Smart Rover: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este es un rover inteligente que se usa para verificar cualquier pieza defectuosa en las tuberías y para cualquier propósito de seguridad.

esto puede ser controlado por teléfono inteligente usando la dirección IP.

La plataforma de lanzamiento cc3200 se utiliza para reducir los componentes debido al sobrepeso.

Paso 1: 2 MÓDULO DE CÁMARA OV7670

Este módulo de cámara puede realizar procesamiento de imágenes como AWB (balance automático de blancos), AE (exposición automática) y AGC (control automático de ganancia), para la señal de video proveniente del sensor CMOS. Además, en la fusión de otra tecnología avanzada, como el procesamiento de mejora de la imagen con poca iluminación y el pronóstico inteligente del ruido de la imagen y la supresión, este módulo generaría señales de video digital de alta calidad mediante la interfaz CCIR656 estándar. El decodificador JPEG incorporado OV7670 admite la codificación en tiempo real para la imagen recopilada, y el controlador externo puede leer fácilmente las secuencias de video M - JPEG, logrando el diseño de cámara de doble flujo. El OV7670 admite la función de visualización de OSD y detección de movimiento de los caracteres de la pantalla y la superposición de patrones, capaz de definir automáticamente el área de detección y la sensibilidad.

Paso 2: SENSOR DE EFECTO DE 3 HALL

El efecto Hall es la producción de una diferencia de voltaje (el voltaje de Hall) a través de un conductor eléctrico, transversal a una corriente eléctrica en el conductor y un campo magnético perpendicular a la corriente. Fue descubierto por Edwin Hall en 1879. [1]

El coeficiente de Hall se define como la relación entre el campo eléctrico inducido y el producto de la densidad de corriente y el campo magnético aplicado. Es una característica del material del que está hecho el conductor, ya que su valor depende del tipo, número y propiedades de los portadores de carga que constituyen la corriente.

Paso 3:

El CC3200 de alto rendimiento es el

El primer microcontrolador de un solo chip (MCU) de la industria con conectividad Wi-Fi incorporada para el ecosistema Launch Pad ™. Creado para Internet de las cosas (IoT), el dispositivo Simple Link Wi-Fi CC3200 es una MCU inalámbrica que integra una MCU ARM® Cortex®-M4 de alto rendimiento que permite a los clientes desarrollar una aplicación completa con un solo IC. Con Wi-Fi integrado, Internet y protocolos de seguridad sólidos, no se necesita experiencia previa en Wi-Fi para un desarrollo más rápido. La plataforma de lanzamiento CC3200 es una plataforma de evaluación de bajo costo para microcontroladores basados en ARM® Cortex ™ -M4F. El diseño de Launch Pad destaca la solución CC3200 Internet-on-a-chip ™ y las capacidades de Wi-Fi. La plataforma de lanzamiento CC3200 también cuenta con botones de usuario programables, LED RGB para aplicaciones personalizadas y emulación integrada para depuración. Los encabezados apilables de la interfaz CC3200 Launch Pad XL demuestran lo fácil que es expandir la funcionalidad de Launch Pad cuando se interactúa con otros periféricos en muchas tarjetas adicionales Booster Pack existentes, como pantallas gráficas, códec de audio, selección de antena, detección ambiental, y mucho más.

El dispositivo incluye una amplia variedad de periféricos, incluida una interfaz de cámara paralela rápida, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C y ADC de cuatro canales. La familia CC3200 incluye RAM integrada flexible para código y datos; ROM con cargador de arranque flash en serie externo y controladores periféricos; y SPI flash para paquetes de servicio de procesador de red Wi-Fi, certificados Wi-Fi y credenciales.