EMIREN ™ (El robot rastreador controlado por radio): 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

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¿Extremadamente adicto a los robots? Bueno, estoy aquí para mostrar y contar mi robot de rastreo simple y básico. Lo llamé EMIREN Robot. ¿Por qué EMIREN? Simple, es una combinación de dos nombres Emily y Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] En este proyecto, vamos a crear nuestro propio robot de seis patas con control remoto. Este proyecto no requiere ninguna habilidad técnica para construirlo, solo necesita un sentido común de éxito. Te guiaré sobre cómo hacer este simple robot básico.

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El robot consta de seis palos de plástico que le sirven de patas. El robot tiene un motorreductor para impulsar las piernas izquierda y derecha a la misma velocidad para mover el robot hacia adelante. Hay dos movimientos del robot. El primero es el hacia adelante y el segundo es el hacia atrás. Controlará el robot utilizando una placa de circuito de control remoto que consta de una placa de circuito de transmisor y receptor. Estas tablas son opcionales para los fabricantes, ¿por qué? Depende de usted si desea controlar el robot mediante una señal de radio. Puede usar un mini microcontrolador de pequeña escala como Arduino Nano R3 si desea usar solo el chasis solo con un motorreductor.

Esta vez usaré la configuración y construcción predeterminadas del robot, que es la versión de control remoto. La razón por la que hice este proyecto es por ser un entusiasta de la robótica y divertirme construyendo cosas técnicas geek. Me encanta construir y diseñar robots, retocar e inventar nuevas y últimas tecnologías. Con suerte, disfrutarás haciendo esto como yo disfruto haciéndolo. Puedes seguirme en Instructables y suscribirte en YouTube. También puedes apoyarme en Patreon y ser mi patrón. Necesito una pequeña donación de ustedes para financiar mis proyectos para poder crear más videos y tutoriales de bricolaje increíbles en el futuro.

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Paso 1: Materiales (el kit de bricolaje)

Este proyecto requiere algunas piezas personalizadas que puede obtener del kit de bricolaje oficial. El kit de bricolaje está disponible solo en mi tienda oficial en línea y / o para mi socio oficial y patrocinador de ICStation. Le recomiendo encarecidamente que compre el kit de bricolaje para que pueda continuar con este proyecto Instructable. Consulte los enlaces de compra a continuación para obtener el kit de bricolaje especial hecho para este proyecto Instructable.

Robot EMIREN ™ (kit de bricolaje)

Precio: $ 20 + envío [Comprar ahora]

Lista de piezas de bricolaje

• 1pc 130 Robot Transparente Caja de cambios de doble eje
• 1 pieza 1: 143 eje 65 mm
• Tira de plástico 1102 de 3 piezas (en forma de U)
• Tira de plástico 1103 de 6 piezas (agujero largo)
• 2 piezas 1104 tira de plástico (agujero redondo)
• 2 piezas 1302 de plástico (balancín de varilla curva)
• Vidrio acrílico 1pc
• 1 pieza PMMC
• Paquete de baterías AA de 2 piezas
• Tornillo 2pcs M3x35
• Tornillo 6pcs M3x18
• 25 piezas M3x12 tornillo
• 20 piezas tuerca M3
• Tuerca autoblocante M3 de 14 piezas
• Tornillo 4pcs M2x8
• Tuerca M2 de 4 piezas

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Paso 2: preparar las piezas

Antes de proceder a construir el robot debemos primero preparar las piezas como cortar en pedazos las tiras de plástico, quitar la tapa del vidrio acrílico e insertar el Eje 1: 143 65mm al 130 Transparente Robot Gearbox Doble Eje. Siga las imágenes de arriba sobre cómo corté las tiras de plástico en pedazos y también cómo quito la cubierta de vidrio acrílico. Si vio el video, puede omitir este paso y es mejor continuar con el siguiente. Debe ver el video para una mejor comprensión.

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Paso 3: construye el cuerpo base

Construiremos el cuerpo base del robot. Obtenga las 6 piezas de tiras de plástico 1102 y las 16 piezas de tornillo M3x12 y siga la imagen de arriba sobre cómo coloco el tornillo M3x12 en el orificio de la tira de plástico 1102. Coloque una tuerca M3 allí para que permanezca en su lugar. Luego sigue el resto de imágenes. Siga cuidadosamente cada imagen y para una mejor comprensión y guía, debe ver la guía de video que hice. Continúe con el siguiente paso.

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Paso 4: la fuente de energía

Terminamos de construir el cuerpo base del robot, esta vez vamos a agregar el paquete de baterías en el cuerpo del robot. Esta será la fuente de energía para que funcione el robot. El paquete de baterías está pre-soldado con interruptor y conector hembra de cable. Simplemente, coloque un tornillo para sujetarlo al vidrio acrílico que es el mainframe del robot. Siga las imágenes de arriba para obtener más guías o mire el video para obtener una guía más detallada. Continúe con el siguiente paso.

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Paso 5: la caja de cambios

En este paso, agregaremos la caja de cambios al mainframe del robot. Usaremos el Tornillo M3x35 y las Tuercas M3 para fijar la caja de cambios de forma permanente al vidrio acrílico. Consulte la imagen de arriba para obtener más guía y mire el video para una mejor comprensión y una guía para agregar la caja de cambios en el vidrio acrílico, que es el marco principal del robot.

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Paso 6: receptor y antena

Conectaremos la placa de circuito del receptor y la antena al mainframe del robot. Para hacer eso, necesitará una placa de circuito de receptor y transmisor del kit de bricolaje. Pero si tiene su propia placa de circuito, entonces está bien, puede personalizar sus controles y el comportamiento del robot. Consigue 1 pieza de tornillo M3x12 y su tuerca. Luego, siga las imágenes de arriba sobre cómo conecto la placa de circuito al mainframe del robot. Mire el video para una mejor guía y comprensión. Si tiene alguna pregunta, hágamelo saber en la sección de comentarios. Puede continuar con el siguiente paso si no tiene ninguna pregunta. ¡Bien!

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Paso 7: construye y conecta las piernas

Para poder construir las patas del robot usando tiras de plástico, tornillos y tuercas, debe ver el video y también algunas imágenes de arriba. Sea cuidadoso y esté orientado a los detalles para construir y ensamblar con éxito las patas del robot. Tengo claro cómo construyo las patas y las conecto al mainframe del robot. Después de construir y conectar las patas, ahora puede conectar los conectores de cables del interruptor y la caja de cambios del motor. Conecte también la placa de circuito del receptor a la caja de cambios del motor del robot. Al conectar estas partes, ahora puede controlar el robot mediante el control remoto. ¿Cómo puedo controlar este proyecto? Bueno, construiremos el control remoto usando la placa de circuito del transmisor. Si tiene alguna pregunta, hágamelo saber en el comentario a continuación e intentaré ayudarlo.

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Paso 8: control remoto

¡Estamos en el último paso del proyecto! En este paso montaremos el radiocontrol remoto. Prepare la caja de la batería AA, las baterías AA, la placa de circuito del receptor y la antena. Primero, inserte las pilas AA en el estuche y ciérrelo con una tapa trasera. Luego, obtenga su destornillador favorito y un trozo de tornillo como se muestra en la imagen. Atornille la antena junto con la placa de circuito y fíjela al paquete de baterías. Consulte las imágenes de arriba para que le sirvan de referencia y también puede ver el video en la introducción para obtener un tutorial completo. Si tiene problemas con este paso, hágamelo saber en el comentario. Si creó el control remoto sin ningún otro problema, entonces está listo para comenzar. ¡Por favor revise el último paso! ¡Bien!

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Paso 9: ¡Juega y disfruta

¿Disfrutaste jugando con el robot? Si es así, ¡deje un corazón para este proyecto! Tenemos la misma sensación cuando termino de construir y ensamblar este robot. Lo probé en su primer paseo. Siento que volví a los días de mi infancia cuando jugaba con mis juguetes robot, pero este es diferente porque es mi propia construcción de una criatura rastreadora robótica simple hecha de tiras de plástico, tuercas y tornillos. Si encuentras mi proyecto increíble y divertido de construir, considera votarlo o apóyame siguiéndome en Instructables. También estoy buscando un patrocinador que patrocine mis proyectos futuros, por favor contácteme vía mensaje personal o saludando y envíelo aquí.

¡Cualquier pregunta, sugerencia, opinión o incluso comentario constructivo son bienvenidos aquí! Me encanta cualquier comentario de ustedes porque esto me ayudará a moldearme para ser un mejor creador e inventor del futuro. Si cometí algún error, por favor corríjame y se lo agradeceré mucho. Haga clic en al menos uno de los botones siguientes. Esto me ayudará a hacer y publicar más proyectos. ¡Gracias!

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