Árbol de la vida (Servo motor de conducción del sensor táctil capacitivo Arduino): 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Para este proyecto, hicimos un árbol de arroz que constaba de un sensor táctil capacitivo y un servomotor. Al tocar el tapete, el servomotor se activará y se liberará el arroz (o lo que quieras poner en él).

¡Aquí hay un breve video de cómo funcionaría! ¡Disfrutar!

Materiales necesitados:

Para la estructura del árbol:

• Lámina de cartón ondulado
• 4 cartones circulares de madera
• Lámina de plástico o cualquier poste hueco.
• Papel de baño
• Papel Crepe Marrón
• Cinta adhesiva

Para el tapete:

• Piezas de cartón
• Tejido conductor (17 cm)
• Tejido adicional
• 2 Tablero de espuma de poliestireno suave

Configuración de Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x cables de puente
• 1 x tablero
• 1 x resistencia de 1 M

Disfraces de capa:

• 2 piezas de tela (20 pulgadas cada una)
• Máquina de coser e hilo
• Alfileres para asegurar la tela
• Tijeras de tela
• Cinta métrica

Otros:

• Granos de arroz
• Colorantes alimentarios
• Hojas / flores decorativas

Paso 1: configuración de Arduino

Código Arduino

1. Primero conecte la resistencia en el mini tablero y usando cables de puente, conéctelo al pin 4 y al pin 8 del Arduino.

2. Utilice un cable de puente / pinza de cocodrilo para conectar la tela conductora (o cualquier otro material conductor que desee que actúe como placa táctil) con el pin 8 del Arduino.

3. Conecte el cable marrón (cable más oscuro) del servomotor a GND, el cable rojo (alimentación) a 5V y la línea amarilla restante al pin 9 del Arduino.

4. Conecte el Arduino a su computadora y cargue el boceto.

5. Toque la tela conductora y el servomotor debería activarse.

Nota: Puede modificar el boceto según el nivel de "sensibilidad" que desee para el sensor táctil capacitivo y también el ángulo de movimiento del servomotor.

También puede consultar esta configuración simple que es similar a la nuestra:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Paso 2: hacer la estructura del árbol

1. Haga un agujero (radio = 5 cm) en los 3 cartones de madera circulares.

2. Enrolle la hoja de plástico en un poste y colóquela en las piezas circulares de cartón. (Consejo: puede usar piezas de espuma de poliestireno para asegurarse de que la hoja de plástico encaje perfectamente en las piezas de cartón)

3. Haga un agujero lo suficientemente grande para que quepa el rollo de papel higiénico en la parte inferior de la hoja de plástico enrollada. (Consejo: el rollo de papel higiénico debe poder inclinarse aproximadamente 45 grados)

4. Pegue esta estructura a la hoja de cartón corrugado, también puede considerar usar cinta adhesiva para asegurar la hoja de cartón.

5. Corte una pequeña abertura triangular al frente para el rollo de papel higiénico.

6. Pegue un papel crepé marrón en la hoja de cartón para darle un aspecto de baúl.

7. Recorte algunos árboles con papel de color verde o envuélvalos alrededor de una enredadera frondosa para decorar.

Paso 3: hacer el arroz de colores

1. Coloque algunos granos de arroz en una bolsa con cierre hermético.

2. Agregue unas gotas de colorante para alimentos en la bolsa y agite la bolsa.

3. Una vez que todos los granos tengan un color uniforme, viértalo en un lugar para dejar que se seque.

4. Repita para todos los demás colorantes alimentarios.

Paso 4: Prepare el tapete

1. Envuelva una capa de tela sobre la base de cartón, de un tamaño adecuado para su proyecto.

2. Consiga 2 piezas de espuma de poliestireno suave para que las rodillas descansen cómodamente cuando se arrodille ante el "Árbol de la vida".

3. Envuelva las tablas de espuma de poliestireno suave con otro trozo de tela, seguido de la tela conductora en la capa superior.

Paso 5: Confección de disfraces de capa

1. Marque las medidas de la persona que usa la capa en la tela y corte en consecuencia tanto para la sección del cuerpo como para la sección de la capucha. (En nuestro caso, cortamos un tamaño de 39 pulgadas por 39 pulgadas para el cuerpo y un tamaño de 30 pulgadas por 17 pulgadas para la capucha)

2. Asegure la posición de la tela para marcar con precisión las áreas exactas a coser.

3. Cosa la tela en consecuencia. Coloque y cose la capucha y las telas del cuerpo.

Paso 6: Nuestro producto final

En nuestra demostración en vivo, les dijimos a los niños participantes que usaran la capa Tree Guardian antes de proceder a arrodillarse ante nuestro árbol en las almohadillas para rodillas provistas. Como se mencionó anteriormente, la tela conductora sirve como un sensor táctil capacitivo que activa el servomotor que abre el embudo del árbol para liberar granos de arroz. Luego les dimos unos dulces para agradecerles su participación.