Palanca auto movible: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Todos estamos familiarizados con la palanca.

Una palanca consta de dos componentes de material y dos componentes de trabajo:

• Una viga o varilla maciza
• Un fulcro o punto de pivote
• Una fuerza de entrada (o esfuerzo)
• Una fuerza de salida (o carga o resistencia)

Aquí el esfuerzo se coloca en posición estática, pero la carga se deslizará. por lo tanto, el sistema funcionará variando la longitud efectiva de carga.

Lo que necesitamos:

Para la construcción de modelos:

• Tubo de pvc.
• PVC en forma de t.
• Abrazadera de PVC en forma de U para sujetar el PVC
• una hoja de vidrio de forma rectangular.
• arandela de tuerca de tornillo.
• Una abrazadera para agregar motor
• caja pequeña de recipiente de plástico
• rodamiento de bolas
• unas bolas sólidas para aumentar de peso.
• Caja de plástico

2. Para control de movimiento:

• tornillo de avance
• Motor de engranajes de 20 rpm
• Sensor de infrarrojos
• arduino
• controlador de motor l293d ic
• Fuente de alimentación smps de 15 voltios y 500 mA

Paso 1: Construya una forma de H 3D dada en la imagen

tome cuatro en forma de T y un pequeño trozo de tubería de PVC. Une esta tubería de PVC con esta forma de T

Paso 2: agregue un rodamiento de bolas con un tubo de PVC

Tome un pequeño trozo de tubería de PVC con un diámetro del lado interior igual al diámetro del lado exterior del rodamiento de bolas. Añádalo con forma de H agregando una pieza de madera.

Paso 3: agregue un IR (sensor de proximidad) en un lado

Agregue 1 sensor IR como se muestra en la imagen, y el IR tanto TX como RX debe doblarse en un ángulo de 135 grados con la línea horizontal de PCB. cuando conecta todo el componente con este 3d 'H', el sensor de infrarrojos debe permanecer hacia abajo en el lado negativo.

Paso 4: Taladre la hoja de vidrio y fije todo el artículo sobre ella

Tome una hoja de vidrio en forma de escala. dividir en cuatro. en la segunda parte desde el lado izquierdo, haga el ejercicio para farcum. Haz un taladro para sujetar algún tornillo para fijarlo con 3d H. Toma alguna pieza de madera haz un anillo de tipo deslizante que se pueda mover fácilmente a través del vidrio. ahora fíjelo con un actuador lineal.

Paso 5: conecte el motor

Previamente se colocó una abrazadera. Conecte el motor con esto.

Paso 6: haz el circuito

El principio de funcionamiento principal se basa en la conmutación l293D basada en arduino. El sensor de infrarrojos envía la señal a Arduino. el interruptor arduino l293d y conduzca según la dirección.

Paso 7: Balance de masa

Ahora toma algunas bolas de metal y haz el balance de masa.