Sistema de seguridad NowGuard: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com).

Esto en el sistema de seguridad NowGuard, un sistema de seguridad de implementación rápida ideal para necesidades de seguridad simples.

Paso 1: Comencemos …

* Todas las piezas de este proyecto se fabricaron en Autodesk Inventor y se imprimieron con una impresora 3D. El fabricante debe tener algunos conocimientos de impresión 3D para modificar y editar piezas según sea necesario. Además, algunas partes de la construcción pueden requerir algo de soldadura, la experiencia también será útil.

Materiales necesarios:

• 1 placa Arduino junto con cable USB
• 1 sensor ultrasónico HC-SR04
• 1 luz LED RGB
• 1 placa de sonido Adafruit audio fx mini - disparador wav / ogg - flash de 2mb
• 1 mini cámara espía Adafruit con disparador para foto o video
• 1 altavoz de audio de rango completo de 4 ohmios y 3 W
• 1 amplificador de audio de 2 vatios
• 1 tablero de pan de 3.3x2.2 pulg.
• 1 pulsador
• 3 SG90 Micro Servomotor Mini
• Muchos cables de puente: macho a macho, macho a hembra, hembra a hembra
• Pistola de silicona
• Pelacables
• Herramientas de soldadura

Paso 2: Diagrama de control

El NowGuard funciona como un dispositivo de seguridad que utiliza sensores ultrasónicos para detectar la presencia de una persona u objeto dentro de los rangos especificados establecidos por el usuario. Para mi proyecto son tres rangos lejano, medio y cercano, dependiendo de qué rango se detecta la persona u objeto en el Nowguard envía un mensaje de advertencia o establece una alarma en conjunto también toma una foto o video cada vez que detecta algo y lo guarda en una tarjeta SD para su posterior revisión.

Operación:

El servo conectado al sensor en la parte superior, cuando está encendido, escanea un área entre 0 y 180 grados. Según los tres rangos establecidos en el código, cuando NowGuard detecta algo u objeto dentro de uno de los rangos, el sensor se detiene en la posición del ángulo en el que detectó el objeto, y luego el servo conectado a la cámara se mueve al mismo posición del ángulo. (Como este sensor de punto y la cámara miran en la misma dirección). La cámara toma una fotografía y el sistema reproduce un mensaje de advertencia Ej. "Por favor retroceda", continuamente hasta que el objeto se haya movido fuera del rango de escaneo. Una vez que el objeto se ha movido, el sensor vuelve a escanear el área.

Paso 3: Hora de imprimir

Archivos CAD utilizados para las piezas impresas adjuntas, descargue y modifique / rediseñe según sus necesidades.

Paso 4: cableado

Como en la imagen de arriba, recomendaría colocar todas las piezas y cables en una mesa de trabajo para hacer y mantener las conexiones. Hay 3 servomotores etiquetarlos con un trozo de cinta y sesgarlos.

Ex. Los numeré / nombré según la parte que movieron. Cámara Servo # 1, Sensor Servo # 2, Eje del Servo # 3.

Conexiones de pin de Arduino: de Arduino al elemento especificado

RX0. -

TX1. -

2. Entrada del servo del sensor

3. Entrada del servo del eje

4. Entrada de servo de cámara

5. Pin 1 de la placa de sonido "Range0"

6. Pin 2 de la placa de sonido "Range1"

7. Pin 3 de la placa de sonido "Range2"

8. Gatillo de la cámara

9. Pasador de gatillo HC-SR04

10. Pin de eco HC-SR04

11. Pin rojo del LED RGB

12. Pin de codicia del LED RGB

13. Pin azul de LED RGB

A0. Cable conectado a A1

A1. Cable conectado a A0

A2. Botón pulsador // El botón pulsador está cableado con resistencia de extracción para evitar rebotes

A3. Presionar el botón

A4. - Pin 0 de la caja de resonancia

A5. -

Asegúrese de que las piezas estén alimentadas conectándolas a +5 V y a tierra.

** En lo que respecta a la imagen con el altavoz, omitiendo las conexiones al Arduino, así es como se debe conectar la placa de sonido al amplificador. Referencia Adafruit PDF.

Paso 5: Arduino Sketch

Descargue el boceto de Arduino en su placa Ardunio.

Paso 6: Montaje 1

Ahora que se han realizado las conexiones, se cargan los croquis y se ha logrado y comprendido el funcionamiento. Ahora es el momento de repetir el proceso, pero ahora se incluyen las piezas reales.

1. Vamos a Star con el sensor ultrasónico y su carcasa, notarás que no encaja con los pines aún unidos. (La soldadura comienza ahora) Quite / corte las clavijas. Obtenga 4 pedazos de cable de aproximadamente 30 cm de largo cada uno (puede cortar el acceso más tarde). Con el pelacables, exponga el cobre y luego introduzca cada cable en uno de los 4 pequeños orificios en la parte de la "cubierta del sensor". Luego proceda a soldar los cables al HC-SR04. El HC-SR04 ahora debería encajar bien y puede colocar la cubierta trasera.
2. Conecte el eje y el soporte del sensor. Inserte el servo del sensor, alimentando el cable a través del eje.
3. Pase los cables conectados al HC-SR04 a través de la tapa del sensor, alrededor del "servo del sensor" y luego a través del eje.
4. Cierre la tapa y presione firmemente el sensor de la caja del sensor contra el eje del servomotor para asegurar una buena conexión. (Puede usar pegamento caliente para ayudar a asegurar una conexión firme).

En este punto, el eje móvil y el sensor giratorio están completos, déjelos a un lado.

Paso 7: cámara y placa de sonido

Operación de la cámara:

www.adafruit.com/product/3202

… Conecta el cable rojo a 3.7V-5VDC y el cable negro a tierra. Luego, usa el cable blanco para controlar la cámara. Cuando se toca a tierra por menos de medio segundo, la cámara tomará una foto y la pegará en una FOTO carpeta en la tarjeta SD, numerada desde PIC000-j.webp

Especificaciones:

Módulo de video de 480p y foto de 1280x720, con una placa de controlador de aproximadamente 1 pulgada cuadrada de tamaño, con un soporte para tarjeta microSD.

Operación de la placa de sonido:

Para configurar y operar la placa de sonido y cómo obtener sus archivos de audio personalizados, descargue el PDF de la placa de sonido Adafruit que he adjuntado, adjunto también están los archivos de audio que utilicé como referencia.

CABLEADO DE LA CÁMARA:

Para la aplicación en NowGuard, los cables de alimentación, tierra y disparador conectados a la cámara son demasiado cortos y deben extenderse para que puedan extenderse a través del soporte de la cámara y dentro de la caja principal, deberá soldar o pelar y atar un Nuevo juego de cables de aproximadamente 8 '' para conexión y libre movimiento. (cables verde, naranja y rojo que se ven desde la parte superior)

Paso 8: Montaje 2

Continuando con el cuerpo principal (asegúrese de hacer referencia a las imágenes).

1. Asegure la placa de pan y Arduino al fondo de la caja con pegamento caliente.
2. Pase el cable USB a través del 'orificio del cable' del cable y conéctelo a la placa Arduino.
3. Coloque el botón pulsador y asegúrelo con pegamento caliente.
4. Asegure el "eje servo" a la parte inferior de la caja superior alineada con el orificio para el eje del servo, haga lo mismo para el LED RGB insertando desde la parte superior y pegando en la parte inferior.
5. Pegue el altavoz a la parte superior de la caja, alineado con la rejilla del altavoz.
6. Pegue el servo del sensor en la parte inferior de la caja alineada con el orificio para el soporte de la cámara.
7. Restablezca todas las conexiones descritas en el paso del diagrama de cableado.
8. Guíe la cámara a través del "soporte de la cámara" y el conector a las placas de prueba
9. Asegure la colocación de la cámara en la cámara más fría y coloque la tapa.
10. Asegure la tapa a la caja principal con tornillos.

Paso 9: Terminar

Ahora que el ensamblaje principal está completo, es hora de hacer que su sistema de guardia ahora parezca legítimo. Decidí cubrir el mío con una simple envoltura de vinilo de fibra de carbono y usé un poco de cinta adhesiva roja para el recorte. Se utilizó pintura metalizada dorada para pintar la insignia y blanca para trazar las letras.

¡Diviértete con tu sistema de seguridad NowGuard recién construido!