The Walking Car: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Annika Tharp, Brody Erb, Christian González

Enunciado del problema: El automóvil para caminar es una forma innovadora de promover y alentar a los niños de todas las edades a realizar actividad física.

--Cómo funciona:

Usted controla el automóvil con los movimientos de su cuerpo, la forma en que funciona es que el arnés se coloca alrededor de su cintura y se abrocha. Te pones los guantes y un sensor de pie. Usted controla el automóvil al correr continuamente, lo que aumenta o disminuye su velocidad y detiene el automóvil si deja de correr, mientras aprieta el dedo índice y el pulgar juntos en cada mano para girar en esa dirección y los LED correspondientes parpadearán como señales de giro. Si sigues corriendo y aprietas ambas manos juntas, el coche irá en reversa con los LED parpadeando como luces de marcha atrás.

- Materiales:

1 hoja de acrílico de.128 pulgadas de grosor

4 motores

www.sparkfun.com/products/13302

4 ruedas

www.sparkfun.com/products/13259

4 LED amarillos, 2 LED verdes, 2 LED azules, 2 LED rojos

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 sensor de fuerza

www.adafruit.com/product/166

Cinta de cobre

www.sparkfun.com/products/10561

Cable ethernet de 50 pies

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

Paquete de 50 resistencias de 100 ohmios

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU con protector de motor

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Batería de 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 pilas AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

soporte de la batería

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Guantes

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Instrumentos:

impresora 3d

Cortador láser

Pistola de soldar

Pistola de silicona

Pelacables / cortadores

destornillador phillips / ranurado

--Código para ejecutar:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Sitio web:

enlace al sitio web del equipo para toda la documentación

abcgroupproject.weebly.com/

Paso 1: Tapa de caja de cambios / coche cortada con láser

Corte con láser la carrocería, el chasis y la tapa de la caja de cambios del automóvil.

Paso 2: Caja de engranajes de impresión 3D

Imprima en 3D la caja de cambios que albergará todos los cables de ambos guantes, la correa del pie del sensor de fuerza y una batería.

Paso 3: montar el coche

Colocando todas las piezas cortadas con láser de unión de dedos juntas, usando pegamento caliente, pegue el interior del cuerpo alrededor de la base que conecta el cuerpo al chasis y a lo largo de los 4 lados verticales de las esquinas, deje todas las piezas superiores sin pegar hasta el final.

Coloque los soportes del motor a través de las ranuras designadas, debe haber 2 soportes de motor para cada motor. Haga que los soportes del lado largo pasen por los soportes mirando hacia abajo con el lado de la despensa o la parte superior del soporte dentro del automóvil.

coloque los motores entre los soportes del motor en el medio de dos y luego coloque los tornillos en los orificios coloque las tuercas en la parte posterior para mantenerlo todo unido, coloque los neumáticos, repita 4 veces para cada motor y neumático.

coloque los cables del motor a través de los orificios en el medio del chasis combine ambos cables del motor del lado izquierdo juntos ambos rojos juntos ambos negros juntos luego insértelos en el blindaje del motor cables rojos A + cables negros A- luego repita los mismos pasos para el lado derecho colocando cables rojos B + cables negros B-.

Paso 4: cablee todos los LED para el automóvil

Pele los cables del cable ethernet para la carcasa y los cables, luego sepárelos en diferentes pilas de acuerdo con los colores del cable para un espacio de trabajo más ordenado. Este cable y la carcasa se utilizarán más adelante.

cablear 4 LED amarillos con un resistor en cada LED en paralelo

cablee 2 LED verdes y 2 azules junto con un resistor en cada LED en paralelo

cablear 2 LED rojos con un resistor en cada LED en paralelo

Conecte los LED a los pines designados en la placa del motor nodeMCU esp8266 ubicada en el automóvil donde ya están conectados los motores.

Paso 5: Guantes de alambre

Corta círculos de cinta de cobre de aproximadamente media pulgada de diámetro. Use pegamento termofusible o pintura hinchada para que la cinta de cobre se adhiera a los guantes. Coloque un cable pelado que se sacó del cable Ethernet en la cinta de cobre y suelde, coloque el cable de aproximadamente 5 pies de largo. Coloque el cable dentro de la carcasa del cable Ethernet abierta. repita esto dos veces para cada guante. Por lo tanto, cada guante debe tener un cable de aproximadamente 5 pies de largo soldado a cada parche de cinta adhesiva. Ahora repita esto para cada guante. Una vez terminado, debe tener dos guantes en cada guante con 2 cables, uno en cada parche de cinta de cobre. Colocar todos los cables dentro de la carcasa del cable Ethernet. Cinta aislante alrededor de la carcasa que abarque los 5 pies de largo y luego corte la carcasa dejando cables que sobresalgan para su uso posterior.

Paso 6: Sensor de fuerza del cable

Suelde los cables a cada diente del sensor de fuerza de la cinta del sensor de fuerza a la correa. Cosa un poco más de correa sobre el sensor de fuerza para evitar que se doble.

Una vez que los cables estén soldados, corran alrededor de 8 pies de largo a través de la carcasa de Ethernet. La cinta aislante alrededor de la carcasa corta la carcasa adicional dejando los cables expuestos para su uso posterior.

Paso 7: Ensamble la caja de cambios

Coloque la correa a través de los orificios en la parte inferior de la caja de cambios para la correa de la cintura. Conecte los cables de cada guantes a los pines designados en el NodeMCU esp8266. Conecte la correa del pie del sensor de fuerza a sus pines designados. Conecte la batería a la placa del motor. El cable rojo llegó a A + el cable negro a A-.

Paso 8: prueba

Enciende todo y haz una prueba. Debe tener un automóvil completamente construido junto con un arnés incorporado. De la forma en que está codificado, querrá encender el automóvil y luego encender la caja de cambios, esperar unos treinta segundos y todo está conectado. Abroche el arnés alrededor de su cintura, colóquese ambos guantes, colóquese la correa para el pie del sensor de fuerza y comience a jugar con The Walking Car