Péndulos impulsados por motor: 4 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Aquí voy a hacer dos péndulos, o columpios que son impulsados por motores que a su vez están controlados por un MCU PIC32, y para implementar algunas funciones, es decir. para simular el movimiento de los péndulos por gravedad o efecto de un resorte, controlando los motores.

Paso 1: Paso 1: Materiales y herramientas

En este proyecto necesitamos:

Una placa de desarrollo NU32

Un portador de controlador de motor dual DRV8835

2 amplificadores de detección de corriente MAX9918

2 motores DC con codificador

2 placas de circuito impreso con codificador contando chips contando en modo 4x (entradas en cuadratura desde el codificador y una interfaz SPI al NU32)

Paquete de baterías

Alambre, protoboard, resistencias y condensadores

Piezas de péndulo cortadas con láser

Paso 2: Paso 2: Cableado

Conecte los PCB como se muestra en la imagen.

Los decodificadores se comunican con el NU32 a través de canales SPI separados, ya que puede ser problemático usar un SPI con pines selectores esclavos

Consulte Computación integrada y mecatrónica con el microcontrolador PIC32 para obtener más detalles.

Paso 3: Paso 3: Código

Paso 4: funciones

Aquí hay dos ejemplos

1. Un péndulo tras otro

2. Muelle virtual, demostrado como ciclo de trabajo PWM ya que el cambio de fuerza no se puede filmar