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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Aquí voy a hacer dos péndulos, o columpios que son impulsados por motores que a su vez están controlados por un MCU PIC32, y para implementar algunas funciones, es decir. para simular el movimiento de los péndulos por gravedad o efecto de un resorte, controlando los motores.
Paso 1: Paso 1: Materiales y herramientas
En este proyecto necesitamos:
Una placa de desarrollo NU32
Un portador de controlador de motor dual DRV8835
2 amplificadores de detección de corriente MAX9918
2 motores DC con codificador
2 placas de circuito impreso con codificador contando chips contando en modo 4x (entradas en cuadratura desde el codificador y una interfaz SPI al NU32)
Paquete de baterías
Alambre, protoboard, resistencias y condensadores
Piezas de péndulo cortadas con láser
Paso 2: Paso 2: Cableado
Conecte los PCB como se muestra en la imagen.
Los decodificadores se comunican con el NU32 a través de canales SPI separados, ya que puede ser problemático usar un SPI con pines selectores esclavos
Consulte Computación integrada y mecatrónica con el microcontrolador PIC32 para obtener más detalles.
Paso 3: Paso 3: Código
Paso 4: funciones
Aquí hay dos ejemplos
1. Un péndulo tras otro
2. Muelle virtual, demostrado como ciclo de trabajo PWM ya que el cambio de fuerza no se puede filmar
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