Tabla de contenido:
- Paso 1: Interfaz de L293D con Arduino y motores
- Paso 2: SIM800 y DTMF
- Paso 3: ensamblar el chasis del automóvil y colocar las placas
Video: Coche controlado por DTMF. No se requieren teléfonos móviles: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Los robots y los automóviles Robo son esencialmente los juguetes nuevos para los entusiastas de la tecnología y los científicos de todo el mundo. encuentran aplicaciones en todas partes. Aquí, en este tutorial, le explicaré cómo hacer un automóvil robótico controlado por DTMF usando arduino y el módulo SIM800. Hay 100 tutoriales que ayudan a hacer robots DTMF, lo que lo hace diferente es que este usa el módulo SIM800 para realizar la decodificación directamente desde la llamada. es decir, puede evitar el uso de un decodificador DTMF y un teléfono móvil para proporcionar entrada. todo lo que tienes que hacer es conectar módulos, cargar el boceto y tu auto listo para correr. esto hace que tenga menos consumo de energía y sea autónomo.
Los módulos aceptarán automáticamente la llamada entrante y lo harán de acuerdo con la tecla presionada por la persona que llama. Dado que todos los cuidados se realizan automáticamente, puede controlar esto de manera realmente remota. Entonces, ¿qué estás esperando? Toma tus kits y hagámoslo.
Si es un principiante en esta área, siga los siguientes pasos sobre cómo ensamblar el automóvil y todo. Si está un poco acostumbrado a arduino y robótica, obtendrá todos los datos necesarios en este paso.
Lista de componentes
- Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
- Módulo SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
- Batería 12V
- Módulo de control de motor de puente H dual L293D (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
- Chasis de automóvil Robo genérico (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
- Motores y ruedas (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
- Cables de puente necesarios
- Tornillos, tuercas, pernos, etc.
Esto es todo lo que necesitamos.
la interfaz es la siguiente
El módulo SIM 800 GSM se interconecta de la siguiente manera: GSM RX ==> D11 de Arduino
GSM TX ==> D10 de Arduino
los pines L293D se interconectan de la siguiente manera.
A del motor izquierdo ==> D4 de Arduino
B del motor izquierdo ==> D5 de Arduino
A del motor derecho ==> D6 de Arduino
B del motor derecho ==> D7 de Arduino.
El motor está conectado a L293D. si el coche no se mueve como salvo. Intente cambiar los terminales. El código está diseñado de tal manera que los dos terminales del motor se denominan A y B. y se supone que el motor girará en el sentido de las agujas del reloj cuando el terminal A es ALTO y B es BAJO. El pin de habilitación del módulo se mantiene ALTO durante todo el tiempo.
Realice las conexiones de alimentación como sus módulos. solo asegúrese de mantener todas las conexiones a tierra en cortocircuito y que no se proporcione sobretensión en ninguna terminal.
El boceto de Arduino para el mismo se puede encontrar aquí.
(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)
Paso 1: Interfaz de L293D con Arduino y motores
L293D es un controlador que se utiliza para alimentar los motores, ya que la salida de Arduino no es suficiente para alimentar un motor. puede encontrar más qué y cómo en L293D en (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).
El código está diseñado de tal manera que los dos terminales del motor se denominan A y B. y se supone que el motor girará en el sentido de las agujas del reloj cuando el terminal A es ALTO y B es BAJO
El movimiento necesario de cada rueda para diferentes movimientos del automóvil se enumera en la figura adjunta. solo eche un vistazo a lo mismo para saber más.
Paso 2: SIM800 y DTMF
SIM800 es uno de los módulos GSM más populares disponibles en la industria. Esto incluye un decodificador DTMF interno y este tutorial. Por lo tanto, será necesario conectar solo la interfaz UART. El código hace uso de la interfaz de serie de software para UART, y esto deja atrás el UART integrado para la depuración. La interfaz de SIM800 a arduino se ha explicado en el Paso 1.
Tenga especial cuidado al elegir la fuente de alimentación. una fuente de alimentación inestable puede hacer que SIM800 se comporte mal. Una batería normal de 12V funcionará.
Paso 3: ensamblar el chasis del automóvil y colocar las placas
El chasis y las placas se pueden ensamblar según las instrucciones disponibles con la placa que compró. Tenga especial cuidado para asegurarse de que los pines de su tablero no toquen ningún material conductor. Utilice una esponja para garantizar un aislamiento adecuado.
Ahora tu coche está listo para usar.
Marque el número que insertó en su módulo GSM. La llamada será atendida automáticamente después de 5 seg. Ahora presione las siguientes teclas para controlar el automóvil.
Adelante ==> 2
Hacia atrás ==> 8
Izquierda ==> 4
Derecha ==> 6
Detener ==> 5
Hacer feliz.
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