Tabla de contenido:
- Paso 1: Introducción
- Paso 2: preparación del material
- Paso 3: configurar el servo reproductor de 6 canales
- Paso 4: instalación del hardware
- Paso 5: video
Video: Cómo controlar el brazo del robot con servo reproductor de 6 canales sin codificación: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Este tutorial demuestra cómo controlar el brazo robótico con servo reproductor de 6 canales sin codificación.
Paso 1: Introducción
Servo reproductor de 6 canales
En este tutorial, el Servo Player de 6 canales se utiliza para controlar el brazo del robot grabando el movimiento de los servos y reproducirlo exactamente sin escribir el código fuente en él. Cada botón controlará sus servos hasta 180 °. Hay 4 animaciones de servos diferentes que se pueden grabar en diferentes canales. Para obtener detalles de este controlador, puede consultar aquí.
Además, este tutorial demuestra cómo conectar el sensor de infrarrojos al servo reproductor para detectar el objeto y el servo reproductor responderá a él.
Paso 2: preparación del material
Para este tutorial, necesitamos estos elementos:
1. Servo reproductor de 6 canales
2. Sensor de infrarrojos
3. Adaptador 5V
4. Brazo de servo robot (impreso por impresora 3D)
Paso 3: configurar el servo reproductor de 6 canales
1. Inserte la tarjeta de memoria SD en la ranura para tarjetas SD del Servo Player. Y enciéndalo con un adaptador de CC.
2. Cambie al modo de grabación.
3. Cambie al modo lento.
4. Alternar Inicio 1 para grabar.
5. Vuelva a alternar para pausar la grabación. (El LED RUN parpadeará dos veces)
6. Perillas de sintonización para mover los servos a la posición deseada.
7. Cambie para reanudar la grabación.
8. En el modo Lento, los servos volverán a repetir desde el punto de inicio hasta el último punto antes de la siguiente grabación.
9. Una vez finalizada la grabación, active el botón Detener y vuelva al modo de reproducción.
10. Toggle Start 1, los servos se ejecutarán como una animación de servos grabada.
En el modo de grabación, se pueden seleccionar 2 modos que están en INTERRUPCIÓN o
Modo NO INTERRUPCIÓN. En este tutorial, se prefiere el modo sin interrupciones. Para seleccionar el modo,
En el modo de grabación, mantenga presionado el botón STP / * M * durante 3 segundos para seleccionar el modo NO INTERRUPCIÓN, que se ejecuta y el LED parpadea dos veces
Paso 4: instalación del hardware
1. Conecte el sensor de infrarrojos al servo reproductor de 6 canales.
2. Conexión entre el sensor de infrarrojos
GND> GND
SALIDA> STP
VCC> 5 V
Cuando el sensor de infrarrojos detecta el objeto, el brazo robótico recogerá el objeto y lo colocará en la ubicación pregrabada.
Paso 5: video
Este video demuestra cómo controlar los brazos del robot con un servo reproductor de 6 canales sin codificación.
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