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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
En este apartado les explicare como usar un sensor angular rotatorio, mediante una interfaz en java y arduino
Paso 1: Código Arduino
Lo primero que tenemos que hacer, es realizar nuestro código en arduino para el sensor, el cual es un sensor 360 °. Utilizamos el codigo mostrado en la imagen.
Una vez hecho esto, checamos en el monitor serie como va cambiando el angulo al girar el sensor.
Paso 2: Instalación de Librerias
Lo primero que tenemos que hacer para poder hacer la interfaz con java, es descargar las librerias; en este caso descargaremos las librerias de PanamaHitek. En el video podemos observar que es muy fácil hacer esto.
Paso 3: Codigo Java
Una vez descargadas nuestras librerias, es necesario realizar el siguiente código presentado en las imágenes. En donde también se muestra como quedaría nuestro jPanel, que es en donde se mostraría el resultado de los grados.
Paso 4: Sensor Funcionando
Por ultimo en el vídeo podemos ver como funciona en sensor y la interfaz.
Paso 5: Conclusión
Podemos ver que es un proyecto muy sencillo, pero a la vez muy útil y que con esto podemos medir cualquier movimiento angular, tanto en ejes, brazos robóticos, etc.