Trazador Arduino Mini CNC (con proyecto Proteus y PCB): 3 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este arduino mini CNC o trazador XY puede escribir y hacer diseños dentro del rango de 40x40 mm.

Sí, este rango es corto, pero es un buen comienzo para saltar al mundo arduino.

[He dado todo en este proyecto, incluso PCB, archivo Proteus, diseño de ejemplo y muchos más datos, espero que les guste y me ayuden a apoyar mi canal instructable y de YouTube.]

Lo principal que significa mucho es que necesita saber cómo controlar el motor paso a paso. Generalmente, hay dos tipos de motores paso a paso que se utilizan ampliamente.

• Bipolar (tiene 4 cables)
• Unipolar (tiene 5-6 cables)

PARTES:

1. Diapositivas de DVD / CD ROM ANTIGUAS
2. Servomotor de mini torre
3. Arduino
4. 2 piezas L293D (controlador de puente H IC)

El motor y las diapositivas de este robot de dibujo se recuperaron de los DVD-ROM antiguos. Recuerde una diferencia que está en las roscas del eje del motor. Como sabemos, el paso a paso del DVD ya tiene un eje roscado que gira. Por lo tanto, la distancia de un hilo a otro debe ser la misma que para la segunda diapositiva de DVD ROM.

Ahora se toman las dos diapositivas. Necesita probar sus motores ahora. Para realizar la prueba, haga la conexión como se muestra en el diagrama.

Paso 1: Circuito Arduino / Esquema y diseño de PCB

Aquí he mostrado el esquema según el cual debe realizar las conexiones de los motores a través de los circuitos integrados de controlador L293D.

También lo diseñé en Proteus, donde también puedes realizar simulación. En segundo lugar, diseñé el diseño de PCB para ello. El proyecto Proteus también se adjunta, solo es útil para desarrollar una placa profesional que no requiere arduino y necesita grabar hexadecimal en ella. El archivo hexadecimal también está disponible en el archivo zip del proyecto cnc de arduino.

Los archivos zip del proyecto no solo contienen el código fuente arduino y los archivos hexadecimales (para desarrollar placas atmega328 y l293d profesionales), sino que también incluyen la aplicación denominada "Processing 3" que se utiliza para ejecutar este trazador CNC. El "Processing 3" es una aplicación para PC (disponible para Windows y otros sistemas operativos. Mi archivo zip solo tiene para Windows) para desarrollar aplicaciones Java o un programa de prueba temporal. Sí, se necesita un boceto para ejecutar un "Excitador de código G" que también se incluye en el archivo.

Primero abrirá gcode excecuter en el "procesamiento 3" y luego ejecutará el boceto haciendo clic en el botón de reproducción superior y aparecerá "Gcode Excecuter" como un programa. Seleccione el puerto presionando "P" en el teclado para seleccionar el puerto y siga las instrucciones.

El archivo también tiene muchos ejemplos para probar la impresión de su máquina. (Todo el diseño que he mostrado en este instructables).

Si desea diseñar su propia imagen de Gcode. Puede diseñarlo utilizando una aplicación InkScape, etc.

En inkscape, deberá instalar la extensión G-Code para guardar archivos como *. Gcode

Hay muchos tutoriales en YouTube que lo ayudarán a usar InkScape y exportar imágenes con formato Gcode.

Lo más importante que debes tener en cuenta. Esa área máxima de su proyecto de diseño debe ser de 40 mm por 40 mm.

Paso 2: observe de cerca el montaje

Esto le ayudaría a desarrollar la estructura. Porque tus ideas e imaginación harán algo diferente y mejor siempre.

En la última imagen he tratado de mostrarte las cosas que son difíciles de notar. Les he puesto unos marcadores con títulos. Echar un vistazo.

Así es como levanto el bolígrafo. Si aplica una fuerza fuerte sobre la cama, no se moverá. Entonces, un resorte ligero está bajando el bolígrafo. Mientras que el servomotor simplemente levántalo.

Esta es la disposición correcta de la pluma.

Usé tiras de metal y las hice redondas de acuerdo con el tubo de tinta del bolígrafo de tal manera que se puede mover hacia arriba y hacia abajo libremente pero tiene muy menos juego (contragolpe). Sí, el bolígrafo no debe tener contragolpe si lo tiene, crearía una perturbación en el diseño, lo que puede ver en una de mis imágenes trazadas en las que el diseño del equipo no es correcto todo el tiempo.

Paso 3: Muestra de los diseños que hice con el plotter

Echar un vistazo. Algunos están hechos con precisión y otros tienen problemas al ajustar.

Pero todo está bien hecho. Se agregó una pequeña pieza de madera para crear una separación en la diapositiva del DVD y la CAMA.

Eche un vistazo también a su video de YouTube.