RoboBin -- Cubo de recolección de basura: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

RoboBin es un cubo de basura que almacena basura cuando la arrojas, lo que significa que puedes tirar basura sin tener que levantarte para tirar algo. Empecemos

Cómo funciona

El contenedor Robo funciona mediante un solenoide que empuja la tapa del contenedor cuando algo cruza el láser. Hacer que tirar cosas a la basura sea divertido.

Paso 1: Piezas necesarias

Piezas / Materiales

• Arduino uno
• Láser de 6 mm x 6
• Fotocélula de 1cm x 6
• Resistencia de 10k
• Solenoide 45n 15 mm de carrera
• Termorretráctil
• Soldar
• Relé
• Papelera estilo Push de doble cara
• Pernos pequeños
• Tuercas para tornillos
• empulgueras
• 2 metros de madera 2x4

Instrumentos

• impresora 3d
• Taladro
• Pistola de silicona
• Soldador

Paso 2: Hacer el marco

El marco está ahí para asegurarse de que haya suficiente tiempo para que se abra el contenedor. Está a 25 cm de la cubierta y está hecho de 2x4.

Primero haz un cuadrado con los 2x4cm aproximadamente del tamaño de la tapa de la papelera.

A continuación, corte 2 piezas de madera de 30 cm con un ángulo de 60 grados en un lado de ambas piezas.

Monte las dos piezas al costado del contenedor y luego atornille el cuadrado para mantenerlas en su lugar.

Paso 3: impresión 3d

Imprime estas partes usando tu impresora 3D. He adjuntado los archivos stl

Se deben usar soportes en el soporte arduino y el soporte del solenoide. También te recomiendo que uses bridas.

Paso 4: Montaje de piezas en el contenedor

Los archivos stl adjuntos deben imprimirse en 3D y ensamblarse en el contenedor

El solenoide está montado en la parte posterior del contenedor, por lo que cuando empuja el otro lado se abre, se sujeta a la parte 3d con 2 tornillos pequeños y dos pernos lo sujetan al cuerpo del contenedor.

El soporte láser y el soporte ldr se conecta al marco opuesto entre sí; hay 3 ranuras para que los láseres se monten antes de pegar / atornillar, asegúrese de que los fotorresistores estén alineados con los láseres.

Paso 5: cableado

El cableado es bastante simple, los láseres están conectados en paralelo y obtienen energía y tierra del arduino.

Los ldrs se conectan como en el diagrama y en los pines analógicos del arduino

lastley para alimentar el solenoide utilicé un relé ya que necesita 2 amperios 12 voltios que el arduino no puede suministrar. Usé una fuente de alimentación vieja que encontré conectada al relé para abrir el contenedor. También agregué un interruptor para encender y apagar el arduino. Los cables se pueden enrutar dentro y debajo de la cubierta.

Paso 6: Código

Sube el código adjunto al arduino y listo.

¡Ahora puedes tirar basura desde cualquier lugar de tu habitación!