Pruebas del chasis del mago: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Esto es más que un instructivo es un repaso de lo que aprendí de este chasis, aunque es fácil de montar y ya hay tableros de control, hay experiencias que me gusta compartir si quieres hacer tu ROV desde cero, ahora te Deja algunos comentarios en Mi experiencia fue hace 5 años.

Paso 1: el control del motor

Mis opciones eran:

SN754410 Descripción

El SN754410 es un controlador medio H cuádruple de alta corriente diseñado para proporcionar corrientes de accionamiento bidireccionales de hasta 1 A a voltajes de 4,5 V a 36 V. El dispositivo está diseñado para impulsar cargas inductivas como relés, solenoides, CC y motores paso a paso bipolares., así como otras cargas de alta corriente / alto voltaje en aplicaciones de suministro positivo.

El L293B y el L293E son controladores cuádruples push-pull capaces de entregar corrientes de salida a 1A por canal. Cada canal está controlado por una entrada lógica compatible con TTL y cada par de controladores (un puente completo) está equipado con una entrada de inhibición que apaga los cuatro transistores. Se proporciona una entrada de alimentación separada para la lógica de modo que pueda funcionar con un voltaje más bajo para reducir la disipación.

sabiendo que tienen una fuerza de 1 amperio, no quería quedarme con ese límite, lo que pensé era soldar uno encima del otro con buenos resultados

Paso 2: Primera prueba, yendo hacia Ford

Aquí la prueba de cómo funcionaba, manda una señal fija a los pines de delante, atrás (o haciendo una rutina para que no estuvieran activos al mismo tiempo), tranquilo, los diodos protegen bien los motores, entendí que hay no es necesario mantener una señal fija pero hay que insertar un pulso y sincronizar

Paso 3: el poder

Yo solo uso una batería lipo, esto es bueno para este tipo de cargas, que a su vez ahora hay más circuitos para cargar las celdas lipo con un simple usb

Paso 4: los complementos montados

En el video muestro como quedaba con un servomotor montado en la punta del mismo, me gustó como funcionaba xq estaba muy limpio, además de una señal rf a la que le dedicaré un buen post

Paso 5: el controlador

Hice muchas variaciones de un control, con 4 botones con seis con d-pad, análogo, lo importante es que entendamos que para que podamos ahorrar en hardware con programación, es mucho mejor, tenemos que usar la creatividad, y la misma energía que usamos para crear los problemas es la misma que usamos para resolverlos

Solía:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Buenos resultados

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Buenos resultados

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

Buenos resultados

Paso 6: Explicación (español)

Si habla español esta es una explicación. Si no estás enfermo, pronto cargaré un mejor instructable.

Paso 7: un paso más alto

Esta fue mi última creación con este chasis.

en conclusión es muy buen equipo, compatible con tus ideas, ya sea que quieras hacerlo funcionar con planchas que ya están listas o hacer algo desde cero, te deseo éxito en los próximos proyectos de robótica, ¡gracias por leer!