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[vPython] Simulador de robot araña: 4 pasos
[vPython] Simulador de robot araña: 4 pasos

Video: [vPython] Simulador de robot araña: 4 pasos

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Video: Cuando el copiloto me ensucia el sillín 👀😅 #humor #eli #motos 2024, Noviembre
Anonim
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Instalar VPython y Editor
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Si encuentra mi diseño interesante, puede hacer una pequeña donación:

Estoy usando vPython para simular las acciones de mi robot Spider. Eso facilitará el desarrollo de sus propias acciones de interés en pc / mac, y luego portarlo a arduino.

Existe el robot real instructable si está interesado en él

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython es el lenguaje de programación Python más un módulo de gráficos 3D llamado "visual" originado por David Scherer en 2000. VPython facilita la creación de pantallas y animaciones 3D navegables, incluso para aquellos con experiencia limitada en programación. Debido a que está basado en Python, también tiene mucho que ofrecer a programadores e investigadores experimentados.

Paso 1: Instale VPython y Editor

Instalar VPython y Editor
Instalar VPython y Editor
Instalar VPython y Editor
Instalar VPython y Editor

instalar Python, sugiero usar 2.7.x

www.python.org/

y luego vpython

vpython.org/

y mi editor favorito: PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Paso 2: descargue el código y ejecútelo

Descargue el código y ejecútelo
Descargue el código y ejecútelo

Descargue el código y ábralo con PyCharm, ejecute el código y verá un elegante robot araña 3D en la pantalla, y puede usar el mouse con el botón central para acercar / alejar, el botón derecho para rotar.

Paso 3: desarrolle sus acciones en este simulador

Será divertido si puedes desarrollar acciones más interesantes y compartirlas conmigo.

Paso 4: control remoto del robot araña real

¿Qué tal controlar el robot real por python con bluetooth? Es posible que ya desee probar el camino. Lo publicaré más tarde si alguien lo necesita.

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