![[vPython] Simulador de robot araña: 4 pasos](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8663-22-j.webp "[vPython] Simulador de robot araña: 4 pasos")
Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Si encuentra mi diseño interesante, puede hacer una pequeña donación:
Estoy usando vPython para simular las acciones de mi robot Spider. Eso facilitará el desarrollo de sus propias acciones de interés en pc / mac, y luego portarlo a arduino.
Existe el robot real instructable si está interesado en él
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython es el lenguaje de programación Python más un módulo de gráficos 3D llamado "visual" originado por David Scherer en 2000. VPython facilita la creación de pantallas y animaciones 3D navegables, incluso para aquellos con experiencia limitada en programación. Debido a que está basado en Python, también tiene mucho que ofrecer a programadores e investigadores experimentados.
Paso 1: Instale VPython y Editor
instalar Python, sugiero usar 2.7.x
www.python.org/
y luego vpython
vpython.org/
y mi editor favorito: PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
Paso 2: descargue el código y ejecútelo
Descargue el código y ábralo con PyCharm, ejecute el código y verá un elegante robot araña 3D en la pantalla, y puede usar el mouse con el botón central para acercar / alejar, el botón derecho para rotar.
Paso 3: desarrolle sus acciones en este simulador
Será divertido si puedes desarrollar acciones más interesantes y compartirlas conmigo.
Paso 4: control remoto del robot araña real
¿Qué tal controlar el robot real por python con bluetooth? Es posible que ya desee probar el camino. Lo publicaré más tarde si alguien lo necesita.