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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
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Si encuentra mi diseño interesante, puede hacer una pequeña donación:
Está la parte 2 de mi proyecto de robot Spider: cómo controlarlo a distancia a través de bluetooth.
Aquí está la parte 1: https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… si está interesado en este robot.
Es una forma sencilla de enviar el comando a este robot araña mediante comunicación en serie.
Paso 1: asegúrese de que el módulo Bluetooth esté bien conectado a la placa base
Consulte el paso 2 de mi proyecto de robot Spider, asegúrese de que el módulo HC-06 esté bien conectado a la placa base.
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
El LED del HC-06 seguirá parpadeando cuando se encienda, está esperando la conexión.
El HC-06 es un módulo bluetooth popular para arduino.
Paso 2: Cargue el código en Spider Robot
1. instale la biblioteca "Arduino-serialcommand-master.zip", consulte aquí para obtener detalles del proceso
2. reconstruya el "spider_open_v3.ino" y cárguelo en Spider Robot
Nota:
Asegúrese de que la configuración de su HC-06, aquí es el valor predeterminado:
9600 velocidad en baudios, N, 8, 1. Código PIN 1234
**************
Si desea cambiar la velocidad en baudios, consulte el archivo adjunto "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" en detalle.
***************
He cambiado la velocidad en baudios a 57600, debe cambiar el código a 9600 si está utilizando la configuración predeterminada.
configuración vacía () {
//Serial.begin(57600);
Serial.begin (9600); <=== usando la configuración predeterminada
Paso 3: conecte el robot araña con PC / Macbook
1. Realice el proceso de emparejamiento antes de conectarse a Spider Robot con PC / Macbook / Phone. Código PIN 1234
2. Inicie la herramienta Arduino IDE y configure el puerto en el dispositivo HC-06 en el elemento del menú Herramientas
3. haga clic en el icono de Serial Monitor
4. y, compruebe la configuración del puerto serie
luego podemos ingresar el comando para conducir el movimiento del Robot Araña.
Por ejemplo, "w 0 1" significa que el robot se pone de pie y "w 1 5" hace que el robot avance 5 pasos.
Aquí está el conjunto de comandos.
// comando de acción 0-6, // w 0 1: stand
// w 0 0: sentarse
// w 1 x: avance x paso
// w 2 x: atrás x paso
// w 3 x: giro a la derecha x paso
// w 4 x: giro a la izquierda x paso
// w 5 x: apretón de manos x veces
// w 6 x: movimiento de la mano x veces
Paso 4: conecte el robot araña con el teléfono Android
Otra forma es conectarse con un teléfono Android, es más divertido que PC / Mac.
Te sugeriría una buena aplicación: Bluetooth SPP tools pro, puedes instalarla desde Google Play.
El "modo de teclado" es fácil de usar para los niños.
Y el "modo de línea CMD" se utiliza para depuración o desarrollo.
Paso 5: ¿Construye un control remoto real?
Sigo trabajando en este proyecto y lo lanzaré en un futuro próximo.
Aquí está el prototipo en mi blog como referencia.
regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…
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