DRONE CON APM (FORMA MÁS FÁCIL): 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

En este tutorial te mostraré cómo hacer un dron con apm de una manera fácil.

Los drones se pueden utilizar para transportar cosas rápidamente y también para fotografía aérea.

El costo total de mi proyecto es de alrededor de 200 $.

COSAS REQUERIDAS PARA ESTE PROYECTO

motor dc sin escobillas 4 nos (estoy usando 1200kv)

marco f450

30 A esc (4 nos)

transmisor y receptor de 6 canales

controlador de vuelo apm 2.8 o 2.6

módulo gps

módulo de telemetría tierra y aire

hélice 1045 (4nos)

cables de puente hembra a hembra (6nos)

bridas (bridas para cables)

Descargue el software del planificador de misiones

Paso 1: SOLDADURA DE LOS ESC

En primer lugar, comience soldando los esc y el conector de la batería a la placa inferior. Asegúrese de que los cables positivo y negativo coincidan con los signos positivos y negativos en la placa. La mejor manera es agregar un poco de soldadura en la placa y algo de soldadura en el cable y luego soldarlos. Utilice un cable de silicona para el conector de la batería.

Paso 2: CONECTAR EL MOTOR A LOS BRAZOS DEL QUAD

Atornille los motores de manera que los cables queden en el brazo. Use tornillos adecuados porque si no lo hace, puede dañar sus motores.

Paso 3: ACABADO DEL MARCO

Atornille todos los brazos a la placa inferior (use el bloqueo de tornillo mientras hace esto). Luego atornille la placa superior a los brazos (nuevamente, use el bloqueo de tornillo). Coloque el esc en los brazos y use una brida para bloquearlo en su lugar. Luego conecte los cables de los motores a los cables del esc (es mejor usar conectores de bala).

Paso 4: MONTAJE DEL APM

Monte el apm en la placa superior con cinta adhesiva de doble cara y, si tiene una placa antivibración, monte el apm en él. Monte el apm de manera que la flecha del controlador de vuelo apunte hacia el lado hacia el que desea que mire su dron.

Paso 5: CONEXIONES AL RECEPTOR

PIN 1 DE ENTRADA APM - PIN 1 DEL RECEPTOR

'PIN 2 - RECEPTOR PIN 2

'PIN 3 - RECEPTOR PIN 3

'PIN 4 - RECEPTOR PIN 4

'PIN 5 - RECEPTOR PIN 5

LOS PINS DE ENTRADA DE APM Y LOS PINS DEL RECEPTOR SON SEÑAL, +, - RESPECTIVAMENTE DE LA IZQUIERDA

Paso 6: CONEXIONES DEL ESC

SIGA EL DISEÑO DEL MOTOR DADO, CONECTE EL ESC según corresponda. LOS CABLES DE SEÑAL DEBEN MIRAR HACIA ARRIBA (NORMALMENTE).

Paso 7: CONECTAR LA BRÚJULA

ESTAS SON LAS IMÁGENES QUE SE DEBEN SEGUIR PARA LA CONEXIÓN DEL MÓDULO GPS O BRÚJULA. UNO DE ELLOS A 12C Y OTRO A GPS. Los cables de la brújula no se pueden intercambiar porque hay una diferencia en el número de pines. Fije el módulo gps debajo de la placa inferior. La flecha en el módulo gps debe apuntar hacia la dirección en la que mira su APM.

Paso 8: CONEXIÓN DE LA TELEMETRÍA

EL MÓDULO DE AIRE DE TELEMETRÍA DEBE CONECTARSE AL PUERTO DE TELEMETRÍA DEL APM.

Paso 9: PROGRAMACIÓN DEL APM

Descargue el SOFTWARE MISSION PLANNER e instálelo en su computadora. Conecte el APM a la computadora con un cable micro usb a usb. La forma más sencilla de programar el quad es mediante el asistente. Programe el quad de acuerdo con sus instrucciones. Después de la programación, asegúrese de que el dron pueda armarse. El siguiente paso es verificar la dirección de giro del motor. El mío es un quad x, por lo que mi primer motor debería girar en sentido antihorario, el segundo motor también en sentido antihorario, el tercer motor en sentido horario y el cuarto motor también en sentido horario. Si su motor está girando en la dirección opuesta, retire los 2 cables, cámbielos y vuelva a conectarlos.

Paso 10: PRIMER VUELO

Ahora conecte sus hélices (MIRE DEBAJO DE SUS HÉLICES PUEDE VER QUE ESTARÁ MARCADAS CW Y CCW CW SIGNIFICA SENTIDO HORARIO Y CCW SIGNIFICA CONTRA LAS HÉLICES CONECTE LAS HÉLICES EN CONSECUENCIA) y su módulo de telemetría a la PC. Conecte la batería a su quad. Abra el software del planificador de misiones, seleccione el puerto de su telemetría en la esquina superior derecha de la pantalla y presione conectar. El dron se conectará a la pc. Encienda su transmisor y mueva el acelerador a la esquina inferior derecha y manténgalo presionado unos segundos, su dron estará armado. Ahora aumente lentamente el acelerador, puede ver que los motores comienzan a girar. Aumente el acelerador hasta que el dron comience a flotar. Si su dron es inestable, vuelva a calibrar la brújula. La manera más fácil y mejor de hacer la calibración de la brújula es siguiendo los métodos que he hecho en el video.

Paso 11: CONSEJOS

MONTE EL MÓDULO APM Y GPS LO MÁS RECTO POSIBLE. GESTIONE LOS CABLES CON CREMALLERAS Y HAGA EL DRONE LO MÁS LIMPIO POSIBLE HAGA LAS SOLDADURAS CORRECTAMENTE Y LAS JUNTAS NO DEBEN CONVERTIRSE EN UNA SOLDADURA FRÍA.

SI TIENE ALGÚN PROBLEMA PUEDE CONTACTARME A TRAVÉS DEL CORREO ELECTRÓNICO [email protected]