Robot Alexa Go Go: 8 pasos (con imágenes)
Robot Alexa Go Go: 8 pasos (con imágenes)
Anonim
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Robot Alexa Go Go
Robot Alexa Go Go

Estoy pensando que cómo incrustar un

Sistema de inteligencia artificial en una pequeña plataforma pi_zero

Enlace de referencia: plataforma remota pi zero por teclado

lo hizo funcionar de forma remota.

Alexa, vaya, vaya robot …

Paso 1: Materiales

Materiales
Materiales
Materiales
Materiales
Materiales
Materiales

pi cero * 1

teléfono celular * 1

engranajes del motor de CC * 1

micro servomotor * 1

Teclado inalámbrico USB * 1 (para configuración)

USB wifi cuelga * 1 (0 para pi_zero W)

Conector USB * 1 (0 para pi_zero W)

Relé 3v * 2

Batería AAA * 4

Soporte AAA * 2

Batería de litio de 3,7 v (18650) * 1

Soporte para batería de litio de 3,7 v (18650) * 1

TR 1, 2: 2N 3904 * 2

D 1, 2: EN 4148 * 2

C 1: 100 uF * 1

C 2: 0,01 uF * 1 (para ruido de derivación) R1: 10 K OHM * 1

R 4, 5: 1 K OHM * 2

PCB * 1

mini protoboard * 1 (uso de prototipo)

tornillo * 9

Palo de barbacoa * 1

Paso 2: circuitos

Circuitos
Circuitos

desmontar los ckts arduino e IR

y luego conéctese a pi_zero GPIO.

Paso 3: Código y plataforma

Código y plataforma
Código y plataforma
Código y plataforma
Código y plataforma

enlace de referencia:

necesita configurar pi_zero en el escritorio del sistema operativo Linux.

e instala la configuración de Alexa.

enlace de referencia:

y descarga Reverb para Amazon Alexa. en su teléfono celular también.

y luego instale python.and flask

e instale ngrok entonces!

¡¡Finalmente, tienes que escribir un programa en Python para integrarlos a todos !!

Paso 4: Conexión de todas las piezas

Conectando todas las partes
Conectando todas las partes
Conectando todas las partes
Conectando todas las partes

Paso 5: Configura tu móvil y tu red

Configura tu móvil y tu red
Configura tu móvil y tu red
Configura tu móvil y tu red
Configura tu móvil y tu red
Configura tu móvil y tu red
Configura tu móvil y tu red

Paso 6: ejecución de prueba con voz

1) pide ir a ir por 2 s.

2) pide ir a ir por 1 s.

3) pide volver por 6 segundos.

Paso 7: prueba el bot de IA

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charlando con el robot Alexa AI:

0) ¡ve a por dos!

1) ¿quién está ahí?

2) ¿quién soy yo?

3) ¡canta una canción navideña!

4) ¡canta otra canción navideña!