Señal del proyecto: 14 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Un estudiante tuvo una idea en el grado 12 hace dos años. Luego lo pasó a un grado 11 en 2016, luego pasó a un grupo de grado 12 en 2017. Este proyecto está destinado a nuestra escuela, este proyecto es una exhibición, por lo que cuando una persona pase por él sentirá un objeto, entonces habrá serán paneles que girarán. Girará 180 grados. En un lado de los paneles tendrá el nombre y la mascota de nuestra escuela y el otro lado tendrá un espejo.

Paso 1: elegir un diseño

Cada versión del proyecto fue y recibió un cambio de diseño, por lo que nuestro diseño estará al ras de la pared. La pantalla se colocará cerca de la puerta principal de la escuela. Esta pared tiene forma de trapecio. Así que planeamos tener el diseño que continúa con el trapezoide para que quede al ras de la pared. El diseño se divide en 3 partes clave: un triángulo izquierdo, un triángulo rectángulo y un rectángulo central donde se colocarán los paneles. Las 3 de estas partes coincidirán con la pared. El dibujo es un ejemplo de la idea.

También hicimos un prototipo, el prototipo es solo la parte central y los paneles. Te enseñaremos paso a paso cómo hacer un prototipo.

Paso 2: los materiales

La necesidad material es

Partes

Circuito

Arduino Mega 2650 (1)

Servidor (8)

Cables de puente (no cables de puente de coche) (muchos machos y hembras)

Protoboard (1)

sensores ultrasónicos (2)

Prototipo

MDF de madera

Cartón o tablero de espuma

Empulgueras

Pegamento (pegamento para madera y pegamento termofusible)

Si solo desea un letrero giratorio, use arduino uno y el código será un poco diferente

Hicimos nuestro prototipo de madera para que pueda ser fuerte. Pero puedes hacer de otra cosa

Lista de materiales para proyecto final

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Paso 3: Iniciar el prototipo

(la madera se puede cambiar con otra cosa)

Para hacer la caja del prototipo, estos son los pasos.

Paso 1. Corte la parte superior / inferior y el lateral a 52 '' y 12 '', el grosor de la tabla debe ser de 3/4 ''.

Paso 2. La pieza superior e inferior se conectarán mediante una junta a tope. marque puntos en ambos lados desde 1 '' desde los bordes y uno en el medio. márquelo para la pieza superior e inferior.

Paso 3. Taladre los puntos marcados en ambas piezas. luego coloque ambas piezas en las piezas laterales para marcar los agujeros para la parte superior e inferior.

Paso 4. Ahora taladre las marcas en las piezas laterales, luego ensamble la caja con tornillos.

Paso 5. Recorta cuatro triángulos cuadrados de 8 '', 8 ''. Pretaladre y atornille las esquinas traseras de la caja, asegúrese de evitar los tornillos existentes en la caja.

Paso 4: Parte 2 de la creación de prototipos

Estos son los pasos para hacer el soporte para los servos.

Paso 1. Recorte dos palos de 8 '', luego corte dos palos más de 46.5 ''.

Paso 2. Pegue los palitos de 8 '' a 3 '' debajo de la parte superior de la caja. luego marque 2.3 '' en el medio de los palos, esta es la longitud del servo.

Paso 3. Pegue las 46.5 '' fuera de la marca en los palos de 8 ''.

Paso 4. Corte un pedazo de tablero de espuma a 45 '', coloque el servo entre el soporte y fije el panel al servo con alfileres.

Paso 5: Programa

El programa para esto se hizo en arduino, el código también lo hizo un grupo diferente. Lo primero que hicimos fue intentar comprender el código. El segundo fue intentar cargar el código. Cuando cargamos el código, enfrentamos un error. El primer error fue que no estaba funcionando. Eso se solucionó con el tiempo, también agregamos una función al código. Esta característica es que si alguien está demasiado cerca del sensor, no funcionará.

Se pueden dividir en dos partes: configuración, reinicio, bucle principal y código del sensor.

el enlace para el código

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Paso 6: Configuración y reinicio del programa

El código de la parte de configuración es la parte más básica del código; comienza definiendo pines para los sensores y creando variables para el servo y configurando el accesorio a los servos. La siguiente parte es convertir los pines definidos en entradas o salidas. Esta parte también configurará todas las variables necesarias.

La siguiente parte es reiniciar, esta parte del código sucederá cada vez que se encienda el circuito, pondrá a cero los servos.

Paso 7: Programar el código principal y el código del señor

La siguiente parte es el bucle principal. Comienza averiguando qué tan lejos está la persona más cercana. Esto se hace ingresando al método de sensores que se encuentra en la parte de sensores del código. Comprueba si la persona está a una cierta distancia de los sensores, si es así, el servidor girará. Girará 180 grados y esperará 5 segundos para volver a su ubicación original girando a cero grados, luego espera 5 segundos y lo hace de nuevo y espera otros 5 segundos y vuelve a la normalidad. Después de eso, volverá a la parte superior del bucle. (Esto se puede simplificar con un bucle for allí).

La última parte del código es la parte en la que calcula la distancia que obtiene el valor de los sensores enviando una señal al ultrasonido y luego la recibe. Esta señal tiene un valor entero, el valor se dividirá entre 2 y luego se dividirá entre 29,1 para obtener la distancia.

Paso 8: circuito

El circuito que usamos para el proyecto no lo hicimos, fue hecho por el grupo antes que nosotros. Entonces, no sabemos qué hicieron para hacerlo, por lo que su trabajo principal fue resolverlo y solucionar su problema principal. El problema principal era que se sobrecalentaría. La solución

(Los pasos que estaré explicando son como si estuviera en un tablero pero para el modal final estará en un tablero de cobre)

Paso 9: Construcción de circuitos, parte 1

Tablero de circuitos

Conecte los rieles de alimentación superior e inferior con un cable y haga lo mismo con los rieles de tierra

también necesitará conectar un regulador de voltaje

Coloque el regulador en algún lugar del tablero.

Luego coloque un cable negro conectado al pin del medio y póngalo a tierra

Lo siguiente es que el pin derecho obtenga un cable rojo y lo conecte a los rieles positivos

Por último, el pin izquierdo se dejará desconectado hasta que conectemos la energía

Paso 10: Construcción de circuitos, parte 2

Arduino

Los pines:

Desde el arduino, conectará los pines (2-9) a la placa de prueba, esto es para los servos

(Si puede intentar usar cable blanco por razones organizativas)

Paso 11: Construcción de circuitos, parte 3

Servos (debe usar 180 servos para esto)

Para los servos necesitarás:

1 cable blanco

1 cable negro

Y 1 cable rojo

Por servo

Luego, conecte los cables a sus puertos de colores correspondientes en el servo.

Ahora conecte los rieles rojo a positivo

El negro al suelo

Y el blanco a la misma línea que los otros cables que están conectados al arduino

repítelo esta 8 vez en diferentes pines

(También trate de mantenerlos en orden y extenderse para que los cables no se enreden)

Paso 12: Construcción de circuitos Parte 4

Sensores ultrasónicos (necesitará 2 para esto)

Para los sensores ultrasónicos necesitará utilizar

1 cable rojo macho a hembra por sensor

1 cable negro macho a hembra por sensor

Y 2 macho a hembra de cualquier otro color por sensor

Luego, conecte el cable rojo al pin de los sensores ultrasónicos etiquetados como Vss

Después de eso, conecte el negro al pin etiquetado tierra

Luego, los 2 colores aleatorios a los pines etiquetados como trig y echo

A continuación, conecte los cables rojo y de tierra a los rieles de la placa de pruebas Y conecte los pines de disparo y eco a los pines 22 y 23 para uno de los sensores ultrasónicos Y 24 y 25 para el otro

Paso 13: Construcción de circuitos, parte 5

Poder (último paso)

Conecta el cable negro a tierra

Y el cable rojo al pin izquierdo del regulador

Paso 14: el final

después de todos esos pasos deberías haber hecho un prototipo