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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Para mi evaluación final, elegí crear un elevador de agua que se mueva hacia arriba y hacia abajo y rellene un tanque cuando esté listo. los elementos para hacer que este ascensor funcione son
Sensor de agua X1
Servo's X2
LCD X1
Resistencias X2
LED X1
Botón X1
Placa de pruebas X1
Paso 1: configuración de la pantalla LCD
Al configurar la pantalla LCD, los pines que usé fueron analógicos cinco y cuatro, que se conectan directamente a la pantalla. Y el tercero y cuarto pines se conectan a tierra y los pines de 5V.
VCc: se conecta a la fuente de alimentación (5 V)
Gnd: se conecta a tierra
SDA: se conecta a analógico 4
SCL: se conecta al analógico 5
Paso 2: configuración del sensor de agua
Al configurar el sensor de agua, hay tres entradas en el sensor que se conectan al arduino. una de las entradas en el sensor está indicada con la letra S, necesita conectarla al Analógico 1 en el arduino. los otros 2 pines son un positivo y un negativo negativo irá directamente al suelo mientras que el negativo se conectará a la batería de 5V
+: suelo
-: (5 V)
S: Analógico 1
Ahora, debido a que la pantalla LCD y el sensor de agua necesitan los 5 V, debe tener una placa de circuito con usted para que pueda conectar la tierra y la conexión a la placa para que tanto el sensor de agua como la pantalla LCD reciban los 5 V del Arduino.
Paso 3: configuración de los servos
Al configurar los dos servos que utilicé los pines 8 y 9, hay tres secciones para cada pines de servos a los que se conectarán. un cable debe conectarse al lado (3V) mientras que el otro pin se conectará a tierra.
Servo 1:
ranura 1: pin 8
(ranura central) ranura 2: (3V)
ranura 3: tierra
ahora decido conectar el otro pin al 5V porque este servo se usa frecuentemente como elevador, así que decidí darle más potencia que el otro que vacía el tanque de agua. El video muestra el servo de trabajo del elevador.
Paso 4: Botón y LED
Usé un botón para poder vaciar el tanque de agua cuando esté demasiado alto para que el elevador baje a los niveles inferiores. para hacer esto, tenía un botón cuando la luz LED estaba encendida, tenía que esperar antes de que se apagara y luego podía presionar el botón cuando estaba apagado para que el otro servo comenzara a vaciar el agua mientras el elevador servo parado. Configuré un botón que se conectó al pin 2, luego el resto de los cables se conectan a través de una resistencia de extracción que luego se conecta a tierra y a la alimentación (5 V).
Paso 5: Código y diagrama de circuito final
Diagrama de flujo:
Código: