Monitor de datos de cepillo de dientes basado en Arduino: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este cepillo de dientes basado en Arduino le permite monitorear patrones utilizando datos de aceleración de 3 ejes.

Paso 1: Paso 1: Materiales

Cepillo de dientes

Arduino Nano

MPU-6050 IMU de 3 ejes

Cable USB mini-B de 1,8 m (6 pies)

Paso 2: Paso 2: Cableado

Conecte MPU-6050 y Arduino Nano usando soldadura de alambre. Vea la imagen de arriba para más detalles.

Paso 3: Paso 3: Programación de Arduino

#incluir

const int MPU = 0x68; // MPU6050 Dirección I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

anular get6050 ();

configuración vacía ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (verdadero);

Serial.begin (9600);

}

bucle vacío () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

retraso (15);

}

anular get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (falso);

Wire.requestFrom (MPU, 14, verdadero);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Paso 4: Paso 4: presione el trazador en serie y vea el gráfico

Vaya a Herramientas - Plotter serial (o Ctrl + Shift + L), y verá el gráfico en tiempo real con aceleración 3-axial de MPU-6050

Agite el cepillo de dientes y vea la diferencia.

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