Un prototipo de sistema de estacionamiento simple usando Ebot: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Hice un prototipo de sistema de estacionamiento simple usando Ebot. En este sistema, hay un sensor ultrasónico para detectar el vehículo / objeto. El módulo LCD mostrará el número de vehículos detectados. Una vez que el número alcanzó el máximo, mostrará el mensaje "FULL". Hice la cuenta hasta 5 como máximo.

Paso 1: Materiales necesarios

Controlador 1-Ebot

Servomotor 2-Ebot para mecanismo de cancela.

Módulo ultrasónico 3-Ebot para detección.

4-Zumbador para crear tono al abrir y cerrar la puerta.

5. LED RGB para brillar en diferentes colores.

PC instalada de la aplicación 6-EBot.

7- Cable USB de programación Ebot.

Cables de 8 puentes para conectar módulos de entrada y módulos de salida a Ebot.

Usé una caja de cartón para colocar los sensores y marqué los sensores de Eboard en ella.

Paso 2: Conexión y programación

Conecté las entradas y salidas a la placa del controlador usando los cables de puente. La entrada ultrasónica está conectada a la sección de entrada de la placa. Las salidas como el zumbador, el servomotor, RGB y LCB están conectadas en el lado de salida. El lado de entrada contiene pines A0 a A7 y la sección de salida contiene 0 a 7 pines.

Los pines S, V y G de cada módulo están conectados a los pines del controlador que están coloreados como:

Blanco para S (señal)

Rojo para V (5 V)

Negro para G (tierra)

Luego abrí la aplicación Ebot Blockly en la PC y programé usando los bloques.

El código correspondiente se genera en la página de códigos.

Usé la opción de depuración en la bandeja izquierda para verificar los valores del sensor ultrasónico. Para poder proporcionar los límites o el rango en el que Ultrasonic puede detectar el objeto.

La programación mediante el uso de bloques facilita la realización de las cosas.

Paso 3: video

Ajusté los valores y bloques para obtener mi resultado final.

Finalmente lo logré