KEVIN el vehículo autónomo completo: 17 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este es Kevin. Es un automóvil controlado por radio con capacidad para realizar una conducción completamente autónoma. Mi primer objetivo fue hacer un vehículo autónomo controlado por Arduino. Así que compré chasis chinos baratos. Pero fue terrible porque no pude conectar ningún componente. Entonces, si montaba rápido, todo se caía. Lo afiné, hice partes nuevas que eliminaron los problemas que tenía y ahora puedo concentrarme solo en la programación. Lo que ve es una plataforma en la que se pueden agregar muchos sensores o accesorios. También hice un pequeño transmisor con pantalla a todo color. Muchas de esas partes se imprimieron en una impresora 3D, incluido el transmisor, la barra de luz, el nombre de KEVIN y muchas otras partes. Ahora uso a KEVIN como una mascota pequeña que no necesita mantenimiento.

Paso 1: Piezas necesarias

Esta es la lista de piezas:

Chasis de 4 ruedas motrices - se puede comprar aquí:

Controlador de motor L298n - 2 piezas, Sensor de medición de distancia HC-SR04 - 3 piezas, Arduino DUE o clon - 2 piezas

Regulador de voltaje - 2 piezas, Módulo inalámbrico nrf24-l01 - 2 piezas, Placa de pruebas - 2 piezas

Cables de puente - muchos

LED WS 2812b - 40 piezas, Batería de 12 V: debe ser de alrededor de 1500 mAh.

Batería de 9 V - batería común de 9 V

Joysticks - 2 piezas, Enchufe de batería de 9V - 1 pieza

Pantalla - 1 pieza, Herramientas necesarias:

impresora 3d

Soldador

Destornillador

Bisturí

Paso 2: construcción del chasis

Construya el chasis, pero no como se ve en la imagen de Internet. Como puede ver, para este propósito es mejor la versión todoterreno. Para hacer una versión todoterreno, simplemente coloque los motores en la parte inferior.

Paso 3: Monte los sensores de distancia

Imprima los tres titulares. Enderece las clavijas de los sensores para que los cables vayan en la dirección correcta. Luego atorníllelo a la plataforma inferior del chasis. No tiene que perforar agujeros, todos están perforados previamente.

Paso 4: monte el módulo inalámbrico

Imprime todas las partes. Tome el portacables por la parte superior e inferior e inserte cables de puente entre ellos. Luego atorníllelo en la parte posterior del chasis. Hay dos agujeros pretaladrados. Luego tome las carcasas superior e inferior, inserte el módulo Nrf24-l01 entre ellas y péguelo con cinta adhesiva. Luego, conecte el módulo al portacables. El módulo inalámbrico se sostiene solo en cables de puente.

Paso 5: Agregar controladores de motor y reguladores

Tome los controladores del motor y fíjelo a la plataforma inferior con cinta adhesiva de doble cara, luego conecte los motores a él. La salida 1 y la salida 3 deben tener la misma polaridad. Fije los reguladores de voltaje con cinta adhesiva de doble cara. Configure uno en 3V y el segundo en 5V con recortador. He usado diferentes, los de la descripción también funcionarán. Coloque solo la parte lateral de la placa de pruebas como se muestra en la imagen. Esta será una rama de 12V.

Paso 6: soporte de la batería

Imprima el soporte de la batería y fíjelo justo después de la rama de 12 V con cinta adhesiva de doble cara. Coloque un cierre de velcro en los soportes de la batería y en la batería. Los portapilas también fueron diseñados para ser portacables.

Paso 7: Cableado

Para conectar todo utilizando menos cables, tendrá que hacer los suyos propios. Haga un cable que irá de la batería a la rama de 12V. Haga dos cables de 3 hembras a 1 macho. Estos se utilizarán para alimentar los módulos hc-sr04. Haga seis cables de 2 hembras a un macho. Estos se utilizarán para conectar ambos canales en el controlador del motor.

Paso 8: luces traseras

Suelde 7 leds ws2812b juntos como puede ver en las imágenes. Intente copiar la elipse en plexiglás. Como cable de suministro, use cable de cobre, es flexible y se puede guiar mejor.

Paso 9: Complete la cubierta inferior

Utilice 3 cables hembra a 1 macho para conectar Vcc y pines de tierra en los módulos hc-sr04. Utilice 2 cables hembra a 1 macho para conectar ENA y ENB juntos, In1 e In4, In2 e In3 en el módulo l298n en ambos lados. Conecte los cables a todos los pines que necesitaremos en la plataforma "lógica" superior, como 12V, 5V, 3V, pines de disparo y eco en módulos de medición de distancia, pines de control de controladores de motor. Conecte la plataforma superior y pase todos los cables por los orificios.

Paso 10: cubierta superior

Conecte dos placas de prueba como una y colóquelas en la cubierta. Entonces tendrás que adjuntar Arduino. Puede usar cinta o taladrar agujeros y atornillarlo. Tu decides. Luego, coloque la barra de LED que se puede encontrar aquí: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… con pernos y tuercas. Para colocar el organizador de cables, tendrá que perforar dos orificios. Luego, esconda tantos cables como sea posible en el organizador y ciérrelo con el letrero de Kevin. Las notas sobre las conexiones de los cables están en el programa. El módulo inalámbrico y el hc-sr04 deben alimentarse desde una rama de 3V. Arduino está conectado directamente a la batería de 12V a través del pin Vin.

Paso 11: transmisor

Imprimir parte inferior. Desoldar los pines de los joysticks y soldar los cables de aproximadamente 5 cm de largo. Utilice tornillos y pernos para sujetar los joysticks.

Paso 12: Ajuste de la pantalla LCD

Necesitaremos usar los pines Vin y 3V por separado que están ocupados por el protector LCD. Así que desoldar los pines de Vin y 3V.

Paso 13: Cable de alimentación

Soldar el interruptor en el cable de tierra del enchufe de la batería de 9V. Esto se utilizará para encender el transmisor.

Paso 14: Ponga todo en caso

Conecte el cable rojo del enchufe de la batería a Vin y el cable negro a tierra en algún lugar. El módulo inalámbrico está conectado a 3V sa así como a joysticks. Adjunte la pantalla a Arduino DUE. El cableado de los joysticks y Nrf24-l01 se especifica en el transmisor V1.6. Sube el código a Arduino.

Paso 15: cierre el transmisor

Imprima la parte delantera, adjúntela a la parte inferior. Antes de pegar pegue el interruptor a la parte delantera. Mientras coloca el reloj en la pantalla, Arduino no está pegado con cinta ni atornillado, solo la pantalla lo sostendrá. Pero es suficiente. Luego use tornillos para apretarlo.

Paso 16: Transmisor completo

Así es como se ve el transmisor bien montado. El programa que he subido está traducido al inglés, así que no le temas al eslovaco.

Paso 17: Kevin está completo

Kevin ahora está listo para servir como una mascota retardada que no necesita mantenimiento. Con Kevin construido, puede concentrarse solo en la programación. Hay mucho espacio para sensores adicionales, hay dos placas de prueba. También hay una pantalla a todo color que se puede programar para mostrar lo que desea. Puede decir que esto es solo un chasis y un transmisor en el que puede construir su propio proyecto y no tiene que preocuparse por pensar en cómo colocar sensores o leds.

Tercer premio en el Concurso de Control Remoto 2017