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CaTank: 6 pasos (con imágenes)
CaTank: 6 pasos (con imágenes)
Anonim
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En este tutorial construiremos un Cat en un chasis Tank que es controlado por un teléfono móvil a través de solicitudes HTTP. El tanque es un punto de acceso WiFi para que todos los que puedan iniciar sesión accedan a una dirección IP y puedan controlar a la bestia.

Paso 1: Comenzando

Alambrado
Alambrado

Lista de la compra

  • Chasis del tanque

  • Placa controladora paso a paso DC de puente dual L298N:

    Usé el escudo de motor dual Velleman (409D)

  • Convertidor de voltaje*

  • Wemos D1 mini

    Con alfileres soldados al Wemos

  • Alambres

    • Hombre a mujer (2x
    • Hombre a Hombre
    • De mujer a mujer (4x
  • Cinta, negra

    Para cables y conexión del modelo 3D al chasis del tanque

  • Pintura a base de aceite negro para metal

  • LED, azul

    En la cola, para comentarios de conexión

  • Mini tablero

  • Modelo 3D que se ajusta al chasis del tanque:

    • Longitud: 18, 5 cm (7, 28 pulgadas)
    • Ancho: 4, 5 cm (1, 77 pulgadas)

Que necesitas

  • PC / MAC
  • IDE de Arduino
  • Controladores para Wemos D1 mini

  • Software de modelado 3D

    • Licuadora
    • Mezclador de malla
    • Cura *
  • Soldadura
    • Hierro de soldadura
    • Estaño
  • Cepillo de pintura
  • impresora 3d

* El convertidor de voltaje debe poder convertir 3, 3 V en 5 V. Como los motores en el chasis del tanque usan 5 V, y el Wemos D1 mini usa 3, 3 V en la salida.

* O software similar para preparar modelos 3D para imprimir.

Paso 2: instalación

Instalación de Arduino

Instale el software Arduino:

Instale los controladores:

Instalación con Boards Manager en Arduino IDE

Paso 3: Código

Código para el Wemos D1 mini

  1. Abra el IDE de Arduino
  2. Copie / pegue el código en un nuevo boceto (CTRL + N / CMD + N). El código proporcionado se basa en el archivo de ejemplo en Arduino IDE: Archivo> Ejemplos> ESP8266 WiFi> Punto de acceso WiFi Utilice la configuración correcta para cargar el boceto
  3. Cargue el boceto en el Wemos D1 mini Utilice estos ajustes para cargar bocetos en el Wemos D1 mini:

Placa: "Wemos D1 R2 & Mini" Frecuencia de CPU: "80 mhz" Tamaño de flash: "4M SPIFFS" Velocidad de carga: "115200" Puerto: "[su puerto COM serie]" *

* Tienes que conectar un cable mini USB en el Wemos D1 y la computadora. Si no ve un puerto COM en la lista, el controlador no está instalado o no hay conexión USB.