Tabla de contenido:
Video: CaTank: 6 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
En este tutorial construiremos un Cat en un chasis Tank que es controlado por un teléfono móvil a través de solicitudes HTTP. El tanque es un punto de acceso WiFi para que todos los que puedan iniciar sesión accedan a una dirección IP y puedan controlar a la bestia.
Paso 1: Comenzando
Lista de la compra
- Chasis del tanque
-
Placa controladora paso a paso DC de puente dual L298N:
Usé el escudo de motor dual Velleman (409D)
- Convertidor de voltaje*
-
Wemos D1 mini
Con alfileres soldados al Wemos
-
Alambres
- Hombre a mujer (2x
- Hombre a Hombre
- De mujer a mujer (4x
- Cinta, negra
Para cables y conexión del modelo 3D al chasis del tanque
- Pintura a base de aceite negro para metal
-
LED, azul
En la cola, para comentarios de conexión
- Mini tablero
-
Modelo 3D que se ajusta al chasis del tanque:
- Longitud: 18, 5 cm (7, 28 pulgadas)
- Ancho: 4, 5 cm (1, 77 pulgadas)
Que necesitas
- PC / MAC
- IDE de Arduino
- Controladores para Wemos D1 mini
-
Software de modelado 3D
- Licuadora
- Mezclador de malla
- Cura *
- Soldadura
- Hierro de soldadura
- Estaño
- Cepillo de pintura
- impresora 3d
* El convertidor de voltaje debe poder convertir 3, 3 V en 5 V. Como los motores en el chasis del tanque usan 5 V, y el Wemos D1 mini usa 3, 3 V en la salida.
* O software similar para preparar modelos 3D para imprimir.
Paso 2: instalación
Instalación de Arduino
Instale el software Arduino:
Instale los controladores:
Instalación con Boards Manager en Arduino IDE
Paso 3: Código
Código para el Wemos D1 mini
- Abra el IDE de Arduino
- Copie / pegue el código en un nuevo boceto (CTRL + N / CMD + N). El código proporcionado se basa en el archivo de ejemplo en Arduino IDE: Archivo> Ejemplos> ESP8266 WiFi> Punto de acceso WiFi Utilice la configuración correcta para cargar el boceto
- Cargue el boceto en el Wemos D1 mini Utilice estos ajustes para cargar bocetos en el Wemos D1 mini:
Placa: "Wemos D1 R2 & Mini" Frecuencia de CPU: "80 mhz" Tamaño de flash: "4M SPIFFS" Velocidad de carga: "115200" Puerto: "[su puerto COM serie]" *
* Tienes que conectar un cable mini USB en el Wemos D1 y la computadora. Si no ve un puerto COM en la lista, el controlador no está instalado o no hay conexión USB.
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