Scooter eléctrico de peluche controlado por radio: 12 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40

La idea aquí era hacer algo para divertirse un poco e incorporar un osito de peluche. Inicialmente, el objetivo era poner esto en un triciclo, aunque el precio de estos en eBay parece un poco extremo. Mientras tanto, iba a comprar un scooter eléctrico de segunda mano y usar el motor y la rueda. Sin embargo, eso pronto salió por la ventana.

Paso 1: obtenga el scooter

No pasó mucho tiempo para encontrar un scooter viejo en eBay, este fue facturado como "funcionando" pero sin cargador. A la principesca suma de 99 peniques y sin otros postores se compró. De hecho, tenía algo de carga y estaba funcionando. Una carga LARGA y lenta de las baterías en realidad las devolvió a la vida, aunque demasiado débiles para llevarlas un adulto.

Paso 2: dentro del scooter

La plataforma se sujeta con un par de tornillos y revela las 2 baterías selladas de 12v. Con esto, queda una bonita bahía grande. El controlador de velocidad es bastante típico de estos y tiene 3 conexiones. Normalmente son un cargador, el control de velocidad que es un regulador de efecto Hall y una conexión de freno. En el otro extremo hay conexiones para el motor y la batería (a través de un fusible de corte y un interruptor de encendido / apagado). En un cable de mosca también hay un LED para un indicador de encendido

Paso 3: bandeja de la batería

Para reemplazar las baterías SLA, opté por usar un paquete LIPO de 22v y construí una bandeja de batería con la impresora 3D.

Paso 4: Interfaz con el control de radio

Para poder simular el acelerador del efecto hall, estoy usando un arduino que escucha el flujo PWM del RC rx y esto lo convierte en un nivel de voltaje de 0-4.5v. Sin embargo, consume demasiada corriente para el arduino, por lo que hay un amplificador operacional simple que puede controlar la entrada ESC.

Paso 5: estabilizadores

Un poco de trampa aquí en eso para mantener el scooter en posición vertical imprimí algunos estabilizadores 3D para sostener algunas ruedas del monopatín y los agregué a la caja principal de la batería.

Paso 6: RX BEC

Con la batería principal funcionando a 22V, se usa un simple adaptador reductor de PSU para derivar 5v para el RX, el servo y el arduino. Esto también se colocó en un soporte impreso en 3D personalizado.

Paso 7: trineo electrónico

Aquí puede ver la bahía electrónica con todo en su lugar. No utilicé una PCB, solo una pequeña placa de pruebas para esto, ya que no se espera que reciba muchas sacudidas.

Paso 8: Servo para la dirección

Inicialmente se iba a utilizar un montaje de servo y un montaje de soporte final fabricados, pero después de un par de pruebas realmente no había mucha carga en la dirección, por lo que se descartó el montaje superior. El plan original era usar un antiguo servo Tonegawa, pero la fuerza de esto era excesiva y en su lugar se usó un servo de pasatiempo más barato.

Paso 9: Recorte de la plataforma

Se hizo un simple agujero en la plataforma y el servo opera la rueda delantera. Se imprimió una simple bocina de servo y se atornilló al soporte del eje de la rueda delantera. También usé mi limpiador de orificios de truster para eliminar los bordes afilados de los orificios.

Paso 10: Operación Ted

Con un Ted adecuado obtenido, se insertó un esqueleto simple en el interior con una varilla de acero de 6 mm. Las varillas tenían algunas pestañas soldadas sobre ellas para poder atornillarlas a los soportes estándar de la plataforma. La parte superior de las varillas tenía una botella de agua de plástico para que no sobresalieran de la parte superior de la cabeza de Teds.

Paso 11: Posando Ted

Luego se colocó a Ted en una posición de conducción y solo se usó una banda de goma para mantener sus patas en las barras.

Paso 12: Conduciendo a Ted

Con todo en su lugar, Ted parece conducir bastante bien con los estabilizadores. Ciertamente prefiere un terreno plano y quizás podría beneficiarse con algunos estabilizadores más amplios. Sin embargo, si los giros se mantienen poco profundos y la velocidad bastante baja, entonces está bien. El tiempo de ejecución parece una eternidad en este momento y realmente no he probado la resistencia. Lo mantendré durante el verano para llevarlo a Southend para conducir por el paseo marítimo y bajar por el muelle.