2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Actualmente, la tecnología avanza muy rápidamente lo que ayuda y coopera en el trabajo de una persona. Sabiendo esto, hemos creado un prototipo de robot de dibujo; Sabemos que esto podría ser utilizado en la industria del grabado, este robot facilita el trabajo y lo haría de manera más rápida ya que esto podría llevarle semanas a una persona que grabe a mano, nuestro invento podría realizar trazos con una precisión excelente.
Paso 1:
Cortamos el acrílico como un rectángulo de 7x8cm; adjuntamos la Rueda y la base de las baterías a esta base.
Paso 2:
Después de eso pegamos la protoboard y conectamos los cables necesarios.
Paso 3:
Paso 4:
Pegamos un acrílico adicional de forma perpendicular a la base para sujetar el lápiz, que se encarga de los grabados. Al mismo tiempo ponemos el micro servo a
el acrílico.
Paso 5:
Sobre las ruedas, unimos los 2 steppers ya conectados al protoboard.
Paso 6:
Terminamos conectando el driver y el Arduino pro mini, que ya está programado para seguir una ruta con la ayuda del programa Arduino.
Paso 7:
INSTRUMENTOS
1) Base
2) Arduino pro mini
3) USB TTL
4) Controlador Darlington ULN2803
5) Microservo
6) Paso a paso de 5 V con engranaje x2
7) Mitad de tamaño de un protoboard
8) Cables hembra
9) interruptor deslizante SPDT
10) 2 pares de pilas AA
11) Conector de clavija macho x16
12) micro cable USB
13) Sujetador de 2 pilas AA x2
14) Ruedas x2
15) Bracker paso a paso x2
16) Lanzador
17) Cúter
18) Tablas de cortar
19) Tijeras
20) Silicona
21) Tornillos y tuercas
22) Desatornillador
23) Cables USB A-B
24) escocés
25) Cinta) Bracker paso a paso x2
16) Lanzador
17) Cúter
18) Tablas de cortar
19) Tijeras
20) Silicona
21) Tornillos y tuercas
22) Desatornillador
23) Cables USB A-B
24) Scotch 25) Cinta