Tabla de contenido:
- Paso 1: MATERIALES REQUERIDOS:
- Paso 2: Cómo funciona: sensor ultrasónico
- Paso 3: señal de distancia
- Paso 4: pieza de impresión 3D
- Paso 5: instalación
- Paso 6: Conexiones
- Paso 7: Código
Video: Dispensador de azúcar: 7 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
RESUMEN: Generalmente usamos paquetes de azúcar, por lo que se producirá desperdicio de azúcar y no desperdicio de paquetes de azúcar. usamos las dos manos para romper los paquetes, esto es bastante difícil de hacer para una persona muy ocupada, para reducir este problema presentamos “LILI”, la máquina dispensadora de azúcar que dará una cantidad de azúcar más precisa y fácil de usar.
OBJETIVO: Puede verter una cantidad precisa de azúcar para minimizar el desperdicio de azúcar. Es un diseño robusto para la máquina dispensadora de azúcar.
EXPLICACIÓN: La máquina LILI está hecha de bloques completamente de madera, en esta máquina estamos usando un transportador de tornillo para alimentar el azúcar, este transportador de tornillo lo hicimos en la impresión 3D. Esta máquina es muy fácil de manejar, instalamos sensor ultrasónico. Al mostrar su señal con la mano al sensor cercano (con un 20 cm). Al hablar esta señal, se enviará al Arduino y luego al Arduino
Paso 1: MATERIALES REQUERIDOS:
PASO 1:
MATERIALES NECESARIOS:
1. Arduino Uno
2. servomotor de 360 grados
3. Sensor ultrasónico HC-SRO4
4. Bloques de madera
5. Cables de puente
6. Tablero de pan
7. Caja de azúcar
Transportador de tornillo de impresión 8.3D
9. Tubo de PVC y PVC en forma de T
10. Máquina de perforación
11. Tornillos
12. Embudo
13. Cargador adaptador de polvo
Paso 2: Cómo funciona: sensor ultrasónico
Cómo
Funciona - Sensor ultrasónico
Emite un ultrasonido a 40 000 Hz que viaja por el aire y si hay un objeto u obstáculo en su camino rebota hacia el módulo. Teniendo en cuenta el tiempo de viaje y la velocidad del sonido, puede calcular la distancia.
El módulo ultrasónico HC-SR04 tiene 4 pines, tierra, VCC, disparo y eco. Los pines de tierra y VCC del módulo deben estar conectados a tierra y los pines de 5 voltios en la placa Arduino respectivamente y los pines de disparo y eco a cualquier pin de E / S digital en la placa Arduino. Para generar el ultrasonido debe configurar el Trig en un estado alto durante 10 µs. Eso enviará una ráfaga sónica de 8 ciclos que viajará a la velocidad del sonido y se recibirá en el pin Echo. El pin Echo generará el tiempo en microsegundos que recorrió la onda de sonido.
Por ejemplo, si el objeto está a 10 cm del sensor y la velocidad del sonido es de 340 m / so 0.034 cm / µs, la onda de sonido necesitará viajar unos 294 u segundos. Pero lo que obtendrá del pin Echo será el doble de ese número porque la onda de sonido debe viajar hacia adelante y rebotar hacia atrás. Entonces, para obtener la distancia en cm, debemos multiplicar el valor del tiempo de viaje recibido desde el pin de eco por 0.034 y dividirlo por 2.
Paso 3: señal de distancia
De acuerdo con el principio anterior, deberíamos
sepa a cuánta distancia le está dando la señal. Según la señal, desarrollarás el modelo prototipo. En mi caso daré la señal en la distancia de 15 cm, ahora construí el modelo prototipo usando bloques de madera.
nota: el sensor ultrasónico no funcionará con el objeto de 2 cm de distancia (señal). debe estar por encima de los 2 cm.
Paso 4: pieza de impresión 3D
Desarrollé un transportador de tornillo con 15 cm de diámetro y 10 cm de paso. Desarrollé un modelo 3D en el software Creo y luego envié un archivo stl a la persona de la impresora 3D. le dio la parte impresa en 3d.
Paso 5: instalación
caja de bloques de madera preparada, taladre los orificios donde el sensor pueda tomar la señal
Paso 6: Conexiones
la parte más importante son las conexiones. de acuerdo con la figura anterior, proporcione las conexiones
Paso 7: Código
por favor descargue el archivo.. ("lili el dispensador de azúcar").
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