Tabla de contenido:
Video: Robot de eliminación de bombas (Termenatör): 13 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Características:
* Se admiten vehículos aéreos no tripulados
* El brazo robótico (6 vías)
* Sistema láser ardiente
* El sistema de cámara (3 cámaras)
* Sistema de seguimiento blindado de gafas de Google
* Sistema de perforación
* Dependiendo del sistema de perforación, cámara de serpiente para endoscopia
* Sistema de audio por hardware
* Sistema OSD GPS y conectividad satelital
* Teléfono celular Android WiFi controlado
* Sistema de iluminación nocturna
Paso 1:
El objetivo de este proyecto se diseñó para destruir la bomba, y también se consideró el apoyo de vehículos aéreos no tripulados.
Paso 2:
Una vez finalizados los dibujos, se inició la construcción. Para la construcción del cuerpo del robot se utilizaron paneles compuestos de aluminio de 5 mm.
Paso 3:
El motor cargado se instaló en el cuerpo de la máquina. La cabeza de la máquina en espiral estaba rota. Li fue reductor. El par se triplicó.
Paso 4:
Se montan carrocerías, motersiklet y equipo. La cadena se utilizó como cadena de motocicleta. Se agregó oreja a la cadena. Oreja atornillada a palets de madera.
Paso 5:
Las partes electrónicas están montadas en el vehículo. Sistema de taladrado para taladrar agujeros. Sistema de sonido para negociaciones de rehenes. Transmisor de video, sistema de receptor de radio, distribución de energía, sistemas de iluminación, sistema de comunicación por satélite, OSD, receptor de control de Android, sistema de motor de cámara Snake. Cepillo para accionar el control electrónico de velocidad del motor tanque (ESC).
Paso 6:
La parte superior del cuerpo estaba. Se agregó engranaje para aumentar la potencia del par.
Paso 7:
Una de las características innovadoras. Sistema de perforación.
Paso 8:
Otra característica innovadora. Potente sistema de quemador láser azul de 2,4 w, maniobrabilidad de izquierda a derecha y arriba y abajo. El servocontrol trasero se ejecuta con el gatillo.
Paso 9:
La imagen al instante con tres cámaras en el robot se transfieren a las gafas y la pantalla de Google. 1) Cámara GoPro HD Hero 3 2) Cámara serpiente hd 3) Sujete la cámara. El sistema de seguimiento de la cabeza está ubicado en las gafas. Puede girar la cámara hacia donde volvamos la cabeza.
Paso 10:
Se ha establecido un sistema de sonido para hacer las negociaciones de rehenes. Se ha añadido un receptor de 4 canales como opción de android altarnatif. Cualquiera de las 4 funciones se pueden controlar desde su teléfono Android.
Paso 11:
Indicador de voltaje de la batería y teclas.
Paso 12:
Recomendado:
Robot de búsqueda y eliminación remota controlado por movimiento Leap: 5 pasos
Robot de búsqueda y eliminación remota controlado por movimiento Leap: Como parte de mi participación en el Leap Motion # 3D Jam, estaba emocionado de construir este robot de búsqueda / rescate inalámbrico controlado por gestos basado en la Raspberry Pi. Este proyecto demuestra y proporciona un ejemplo minimalista de cómo los gestos de manos 3D inalámbricos pueden
Sensores de funcionamiento para bombas de muestreo individuales: 3 pasos
Sensores de funcionamiento para bombas de muestreo individuales: hice un sistema para controlar el buen funcionamiento de las bombas de muestreo individuales
Eliminación responsable de la batería LiPo dañada: 5 pasos
Eliminación responsable de la batería LiPo dañada: si alguna vez ha encontrado una de sus baterías LiPo hinchada o gravemente deformada, tal vez por descargarse a una velocidad demasiado alta o después de un accidente, tiene una batería LiPo dañada. Las baterías de LiPo dañadas pueden provocar incendios y es importante
Fácil eliminación de SMT IC: 5 pasos (con imágenes)
Fácil eliminación de SMT IC: este es mi primer instructable, así que espero que no sea una mierda. Como habrá notado, la mayoría de los dispositivos electrónicos en estos días son componentes de montaje en superficie y puede ser difícil trabajar con ellos si no tiene un precalentador y una estación de reparación de aire caliente. Esto puede hacer
Eliminación de Thrip del monitor de la computadora portátil : 6 pasos
Eliminación de Thrip en el monitor de una computadora portátil …: En este momento es la temporada de Thrip, y estar al lado de un campo de cebada no ayuda mucho para mantener la distancia con ellos. Este thrip debe haber decidido que eSheep estaba demasiado desactualizado y necesitaba una actualización, así que lo dejé rastreando: arriba y abajo de mi pantalla para