Muro de escalada interactivo: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

A través de este tutorial, aprenderá cómo hacer los componentes para construir un muro de escalada interactivo. Utilizará resina moldeable, circuitos LED básicos y un dispositivo microcontrolador Bluetooth para permitir que su teléfono dicte el nivel de dificultad que desea escalar en la pared.

Tenga en cuenta que este es un gran proyecto que requerirá mucho tiempo y recursos. Es posible que desee comenzar explorando una de las técnicas cubiertas, como cómo crear una presa de escalada.

Esta lista cubre prácticamente todo lo que necesitará si desea seguir todo el proyecto.

Materiales:

- Plasteline (sin azufre, también llamada "arcilla limpia")

- Mann Ease Release 200 - Spray desmoldeante

- Postales de desecho - Acabado brillante / liso o lámina de estireno

- Pegamento caliente

- Molde Star 30, Goma de silicona para moldes

- Resina de uretano transparente - Suave 326

- Una hoja de madera contrachapada de 3/4”

- Tira de neopíxeles - 26 luces en total

- Pluma de Adafruit 32u4 Bluefruit LE

- Conectores JST de 3 pines

- Cable de núcleo sólido - tres colores

- soldadura

- Tubos termorretráctiles

Hardware:

- 3/8 - 16 tornillos de cabeza hueca

- 3/8 "- 16 tuercas en" T"

- Arandelas de 3/8”

Instrumentos:

- Pistola de silicona

- Herramientas para tallar arcilla

- Algunos baldes de mezcla de 1 cuarto de galón

- Brocas para taladro de pistola

- Llave Allen 5/16

- Cortadores de alambre

- Pelacables

- Soldador

- multímetro

- Pistola de calor

Paso 1: tallado de las presas, moldeado y fundición

Esta es probablemente la parte más divertida de este proyecto, diseñar presas de escalada personalizadas que puede lanzar usted mismo. Tenga en cuenta que este es un prototipo. La resina de uretano utilizada aquí no ha sido probada en un entorno real de escalada, ¡y no puedo garantizar su seguridad!

Paso 1A: esculpir las presas

Comience a esculpir sus presas calentando el Plasteline en sus manos y explorando las formas que desee. Si ha escalado antes, probablemente sepa qué tipo de agarre le gusta, mire ejemplos y decida algunos tipos diferentes. Para algunos de los ejemplos en mi pared, traté de diseñar las presas para que se puedan usar en diferentes orientaciones, de esa manera obtengo más variedad en general. Mientras esculpe la arcilla, asegúrese de mantener la parte posterior de la pieza lo más plana posible. Una vez que tenga una forma aproximada, querrá usar el perno de 3/8”-16 y la arandela para tallar el agujero. Aquí es donde las herramientas para tallar arcilla serán útiles, te ayudarán a limpiar el interior del agujero y aplanar la parte posterior. También debe usar sus herramientas de tallado para tallar un vacío lo suficientemente grande como para encerrar una luz LED.

Una vez que esté satisfecho con su forma y la superficie esté lisa, querrá agregar una textura. ¡Ser creativo! cualquier cosa que puedas presionar en la arcilla para crear textura será buena. Usé un cepillo de alambre y el resultado fue muy bueno. También podrías usar una piedra, por ejemplo.

Paso 1B: hacer un molde de silicona de 2 partes

Ahora es el momento de preparar y construir su molde. Primero querrás construir la pared de tu molde (mira en las imágenes como referencia) puedes usar material tipo postal, siempre que sea algo rígido y tenga una superficie brillante no absorbente. Usé una hoja de estireno de desecho que encontré en la tienda. Coloque su agarre de arcilla sobre una pieza plana de estireno y delinee alrededor con un marcador, 1 / 2-3 / 4”alrededor debe ser suficiente espacio. Quite la sujeción y use pegamento caliente para asegurar la pared alrededor, asegúrese de que esté completamente sellada, ¡no querrá que su costosa silicona comience a gotear del molde! créeme, ¡no es divertido!

Ahora coloque su agarre en el centro y agregue un cono de arcilla que se convertirá en su canal de vertido, sea estratégico con la ubicación. También querrá agregar 2-3 pequeños conos alrededor de su forma, estas serán las llaves de su molde, ayudarán a que su molde se alinee correctamente cada vez que vierta una nueva sujeción (ver imágenes).

Ahora es el momento de verter la silicona. Antes de hacer esto, rocíe Mold Release en todas las superficies dentro de su molde, déjelo secar durante 5 minutos. ¡LA SEGURIDAD! En este punto, debe estar en un área bien ventilada, debe usar un respirador para protegerse de los vapores y usar mangas largas y guantes. Mold Star 30, como la mayoría de los compuestos de moldeo, viene en 2 partes; en este caso, querrá partes iguales por volumen. Use un balde de mezcla de 1 cuarto de galón para medir, luego mezcle bien el contenido durante unos minutos. Estará listo para verter en el molde una vez que la mezcla no tenga rayas visibles (lea las instrucciones de suavizado, son realmente informativas). Al verter la silicona, asegúrese de tener aproximadamente media pulgada sobre la parte más alta de su agarre, esto asegurará un buen molde. Deje reposar el molde durante 6 horas.

Ahora, listo para la segunda parte del molde. Use un cuchillo para cortar la parte inferior de estireno. Mantenga la pared lateral unida. Limpie cualquier silicona que pueda haberse filtrado debajo de su encofrado (vea las imágenes). Ahora empuje el molde hacia abajo aproximadamente 3/4”, rocíe el desmoldeante, déjelo secar durante 5 minutos. Mezcle y vierta otra tanda de silicona, déjela reposar durante 6 horas más.

Ahora puede eliminar el positivo de arcilla y está listo para el siguiente paso.

Paso 1C: Fundición en resina

Para preparar su molde para fundir los positivos de sus presas en resina, comience haciendo dos tapas para usted en un material delgado y rígido como madera contrachapada de 1/4”o mdf. Esto ayudará a mantener el molde unido con bandas de goma sin deformarlo. Pulverizar desmoldante y dejar secar durante 5 minutos.

Para mis presas, tuve acceso a una cámara de vacío que ayuda a minimizar las burbujas, esto no es necesario, pero es bueno tener acceso. De manera similar a la silicona, la resina Smooth-cast 326 es una mezcla de dos partes con el mismo volumen. Mezclar bien y verter en el molde. Déjelo reposar durante la noche antes de desmoldar.

Paso 1D: limpieza del molde de resina

Después de desmoldar la resina, querrá cortar el canal de vertido, limar y lijar esa zona para que quede suave, así como la parte posterior de la bodega. Si tiene acceso a una lijadora de banda, será muy rápido, solo tenga mucho cuidado, especialmente con las piezas más pequeñas. De lo contrario, simplemente pegue con cinta adhesiva un trozo de papel de lija sobre una superficie plana y lije la parte posterior de su pieza.

Paso 2: diseñar y soldar el circuito

Lo primero que querrá hacer es averiguar en qué parte de la pared quiere que se sujete. Use recortes de papel para delinear su diseño y luego pegue las piezas del circuito en orden, justo en el diseño, como puede ver en la primera imagen, esto lo ayudará a mantener un orden y mantener la cordura a medida que avanza el proyecto. Numere sus reservas en orden, algunas reservas tienen 1 LED, algunas tienen 2, así que asegúrese de que su numeración refleje eso, esta será información importante para la fase de programación. Toma fotos de tu diseño final, será una buena referencia.

El circuito es bastante sencillo, 21 NeoPixels dispuestos en una cadena, separados por cables largos para pasar de un agarre a otro. Tenga en cuenta que cuando se sueldan trozos de cable más largos de esta manera, el circuito puede experimentar un retraso, la forma de solucionarlo es agregar más cables de alimentación y de tierra en el camino. Comience agregándolos al final de su circuito y vea si todo se ilumina de manera consistente. Para mi proyecto terminé agregando 4 cables de tierra y de alimentación más. El cable del medio en los NeoPixels etiquetado como DIV es el que lleva la programación a los NeoPixels, este querrá dejarlo como está.

Utilicé un conector JST cada 3 o 4 NeoPixels para que los errores en el circuito se puedan solucionar fácilmente.

Antes de comenzar a colocar los NeoPixels en la pared, querrá comenzar a perforar agujeros para asegurar las sujeciones. Vea el siguiente paso.

Paso 3: Asegurar las presas a la pared

Para asegurar los soportes en la pared, querrá familiarizarse con cómo montar las tuercas en T en la pared, este video de Three Ball Climbing explica la forma correcta de hacerlo. Una vez que las tuercas en T estén colocadas, taladre un segundo orificio de 7/16 "cerca de cada tuerca en T para que se alinee con la parte hueca de cada sujeción, esta será la ubicación de sus LED. Introduzca los LED en cada conjunto en Una vez que todos los LED estén colocados, solo necesita atornillar los soportes con los tornillos de 3/8 "-16, una arandela y la llave Allen. Apriete tanto como sea posible con la mano, ya que desea evitar que las presas giren.

Paso 4: Programación de la pared

Para programar la pared utilicé el Módulo Bluefruit LE de Adafruit que mencioné antes. En la imagen puedes ver cómo está todo conectado. Notará los cables de tierra y de alimentación adicionales.

Una vez que esté todo conectado, primero querrá probar la conexión al Módulo Bluetooth siguiendo las instrucciones en el sitio web de Adafruit. El código adjunto es específico de mi arreglo, que usa 21 NeoPixels en total, pero debería ser bastante fácil de modificar.

En esta área puedes programar las 3 rutas diferentes:

// Combinaciones de LED int easy = {0, 1, 2, 3, 7, 5, 6, 9, 10, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19}; int easyLength = 17; int med = {0, 1, 2, 3, 4, 9, 10, 8, 11, 13, 14, 12, 17, 20}; int medLength = 14; int hard = {0, 1, 2, 3, 4, 7, 8, 11, 12, 17, 20}; int hardLength = 11;

Más adelante en el código, los llamará en animationState que corresponde a los botones en la aplicación BlueFruit LE

if (animationState == 1) {// botón etiquetado "1" en el panel de control easyAnimation (); } if (animationState == 2) {// botón etiquetado "2" en el panel de control medAnimation (); }

if (animationState == 3) {// botón etiquetado "3" en el panel de control

hardAnimation ();

Para animar los cambios de color, este es el código que se le ocurrió a Jenna W., mi compañera de clase, que es una experta en códigos:

// la ruta fácil comienza aquívoid easyAnimation () {uint16_t i, j, n; int verde = 250; int azul = 0; if (newCommand) {// Borrar píxeles colorWipe (pixel. Color (0, 0, 0), 20);

// Iniciar luces

para (i = 0; i

si (azul == 250) {

bluestate = 0; }} más si (estado azul == 0) {verde = verde + 5; azul = azul - 5; para (n = 0; n

si (azul == 0) {

bluestate = 1; }} retraso (100);

} }

Estos son algunos de los proyectos de la web de Adafruit que utilicé como referencia:

Pulsera tipo brazalete con anillo NeoPixel

Casco de bicicleta NeoPixel Citi

Una vez que hayas terminado con la codificación, ¡casi estarás listo para escalar! Para montar V + en la pared, tuve que construir un marco de 2x4, que necesitará para quitar la pieza de madera contrachapada de la pared, para que los cables y las tuercas tengan un espacio para vivir.

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD: para instalar este proyecto en una pared, deberá utilizar los anclajes adecuados. Para hacerlo de manera segura, asegúrese de investigar el material de su pared y un mecanismo de anclaje con la calificación más alta

Si has llegado hasta aquí, significa que es posible que hayas construido esto y ¡deseo ver los resultados de tu muro de escalada! así que por favor comparta sus experiencias a continuación. También me gustaría saber qué hacen otras personas con el código, así que comente a continuación. ¡Esperamos sus proyectos!