Tabla de contenido:
- Paso 1: Prepare sus materiales
- Paso 2: corte con láser el almacenamiento de alimentos
- Paso 3: corte con láser el revestimiento hexagonal y el brazo giratorio
- Paso 4: corte con láser el revestimiento
- Paso 5: ensamble el almacenamiento de alimentos
- Paso 6: Ensamble el revestimiento hexagonal
- Paso 7: ensamble el revestimiento
- Paso 8: construya su circuito
- Paso 9: construya el mecanismo de rotación
- Paso 10: Ensamble todos los módulos
- Paso 11: ¡Listo
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
¡En este tutorial, te enseñaré cómo hice un comedero automático para peces para mi koi ~!
Paso 1: Prepare sus materiales
Para este proyecto, necesitará los siguientes materiales:
-
Para el circuito:
- 3 pedazos de alambre de cobre aislado (alambre 22AWG) alrededor de 4-6 pulgadas de largo, pelados en ambos extremos
- Adaptador AC / DC
- Mini Servo GWS
- Brazo servo de doble lado
- Servo tornillo (1,7 x 3 mm)
- Arduino
- Cable USB A a B
-
Para construir el revestimiento:
- Láminas de acrílico transparente de 2 mm (o cualquier lámina de color de su elección)
- Pegamento de cemento de Tamiya
- O pistola de pegamento
Paso 2: corte con láser el almacenamiento de alimentos
Primero, querrá cortar con láser el recipiente de almacenamiento de comida para peces o la tolva.
Coloque su acrílico de 2 mm en el cortador láser con el lado del papel hacia abajo. Asegúrese de calibrar su eje z antes de cortar.
Cargue el archivo PDF a continuación en el Panel de control de Universal Laser Systems y reubique la imagen en la ubicación deseada en la hoja acrílica. Abra la configuración y vaya a Control manual. Cargue los ajustes para acrílico de 2 mm y luego aplique estos ajustes.
Este archivo debería tardar entre 5 y 10 minutos en cortarse.
Paso 3: corte con láser el revestimiento hexagonal y el brazo giratorio
Nuevamente, siga los mismos pasos que hizo con la tolva, excepto con estos dos archivos.
Cargue estos dos archivos PDF y luego córtelos.
Debería tomar de 5 a 10 minutos en total.
Paso 4: corte con láser el revestimiento
Por último, corte con láser el revestimiento. Se adjuntan los siguientes archivos:
- Revestimiento TOP
- Envolviendo la PARTE INFERIOR
- Encapsulando cara GRANDE (corte este archivo DOS VECES para terminar con dos caras)
- Revestimiento LADO CON AGUJERO
- Revestimiento LADO SIN AGUJERO
El archivo titulado Encasing FULL es solo todos los archivos PDF anteriores compilados en una sola página para cuando tenga un espacio lo suficientemente grande en su hoja acrílica para acomodar todo el diseño.
El proceso de corte para esto debería tomar de 10 a 20 minutos.
Paso 5: ensamble el almacenamiento de alimentos
Ahora, monte con cuidado el depósito de alimentos o la tolva. Toma el acrílico cortado y quita el respaldo de papel.
Este diseño está diseñado para ajustarse por fricción, pero puede optar por agregar un poco de pegamento de cemento de Tamiya o una pistola de pegamento para fortalecer el contenedor de almacenamiento.
Algunos consejos para el ajuste por fricción:
- Tome 2 caras adyacentes (generalmente comienzo con las más grandes) y coloque su borde común en su lugar en una superficie plana primero
- Levante lentamente una de las caras para inclinarla en su lugar correcto, como cuando dobla una cara para formar un ángulo de 90 grados con la otra cara.
- Sea amable y continúe hasta que haya ensamblado todo
Paso 6: Ensamble el revestimiento hexagonal
Ahora, haga lo mismo al ensamblar su carcasa hexagonal. Comience a ensamblar las piezas en la cara hexagonal que tiene un agujero. Deje la otra cara hexagonal por ahora, ya que todavía necesitamos unir el brazo Servo y el brazo giratorio dentro de la carcasa hexagonal.
Paso 7: ensamble el revestimiento
A continuación, monte el revestimiento.
Para montar el revestimiento:
Asegúrese de que el orificio de la cara INFERIOR cerca de una de las caras GRANDES y el orificio del LADO CON AGUJERO esté más cerca de la cara GRANDE opuesta. Esto se debe a que el orificio de la cara INFERIOR debe estar donde se caerá la comida, y el orificio del LADO CON AGUJERO es para que el cable de alimentación se conecte al Arduino.
No coloque todavía las caras GRANDES ya que todavía necesitamos una abertura que nos permita instalar el depósito de alimentos, el encapsulado hexagonal y el circuito.
Paso 8: construya su circuito
Para construir el circuito, debe hacer lo siguiente
- Obtenga un cable (pelado en ambos extremos) e inserte un extremo en el puerto que dice GND en el Arduino. Esto significa suelo.
- Toma el otro extremo de este cable e insértalo en el extremo hembra del cable negro de tu Servo.
- Consiga otro cable e inserte un extremo en el puerto que dice 5V en el Arduino.
- Tome el otro extremo de este cable e insértelo en el extremo hembra del cable rojo de su Servo.
- Por último, obtenga otro cable e inserte un extremo en el pin 9 del Arduino.
- Tome el otro extremo de este cable e insértelo en el extremo hembra del cable blanco de su Servo.
A continuación, asegúrese de haber instalado el IDE de Arduino. Esto le permitirá crear y cargar programas en su Arduino.
Sube SweepDos.ino a tu Arduino. Puede cambiar los grados de 90 a 60 según las necesidades de su brazo giratorio terminado. También puede cambiar el tiempo de retraso entre rotaciones según sus necesidades.
Ahora puede desconectar su Arduino de su computadora. Ahora puede enchufar y luego conectar el adaptador AC / DC a su placa para probar su circuito.
Paso 9: construya el mecanismo de rotación
Tome su Servo y péguelo o péguelo en la parte posterior de su carcasa hexagonal. Asegúrese de que el eje de salida o spline de su Servo entre en el orificio en el medio de la carcasa hexagonal.
A continuación, tome su brazo Servo y colóquelo en la parte superior de su eje de salida. El orificio central con los bordes internos ranurados debe estar orientado hacia el eje. Toma el tornillo y colócalo en el orificio central de tu brazo Servo. Atorníllelo en su lugar mediante roscado, ya que el eje de salida está hecho de material blando. Ajuste el ángulo de su brazo giratorio de modo que esté en la posición de la foto adjunta.
Pegue o cemente cualquiera de los diseños de su brazo giratorio acrílico en el brazo Servo.
Pruebe y ajuste los brazos en consecuencia.
Paso 10: Ensamble todos los módulos
Por último, junta todas las partes.
Inserte las ranuras inferiores de su revestimiento hexagonal en los orificios de la cara inferior de su revestimiento más grande.
A continuación, coloque su almacenamiento de alimentos y colóquelo en su lugar con su carcasa hexagonal.
Pegue o cemente su Arduino a la parte posterior del almacenamiento de alimentos.
Inserte el cable del adaptador AC / DC a través del pequeño orificio en el costado de la carcasa más grande y conéctelo a la placa Arduino.
Ensamble completamente todas las partes de su carcasa más grande.
Paso 11: ¡Listo
¡Hurra! ¡Has terminado de construir el comedero para peces!
Ahora, puedes ponerle un poco de comida liviana para alimentar a tus peces.
o un poco de cornick para que se convierta en un alimentador automático de Alicia.
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