Dispensador de grafito: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este instructivo fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com). Dentro de este instructivo, podrá crear un dispensador de grafito para su escritorio, lo que le permite rellenar una mecánica vacía. lápiz rápidamente. Todo lo que se requiere son algunos materiales bastante básicos, además del acceso a una impresora 3D.

Paso 1: herramientas y materiales

Instrumentos

• impresora 3d
• Pistola de silicona
• Tijeras

Partes

• 1x placa Arduino UNO
• 1 caja para electrónica de alta resistencia serie C-47P DC
• 2x servos SG90 9G
• 1x receptor de infrarrojos de 3 puntas
• 1x controlador de infrarrojos / control remoto (asegúrese de incluir baterías)
• 1x sensor de proximidad HC-SR04
• 1x Mini tablero de pruebas con rieles eléctricos
• 1x cargador de teléfono portátil USB de 5 V (preferiblemente pequeño) + cable USB

Opcional

• Cartulina
• Bandas de goma
• Cinta

Paso 2: Configuración del cableado

Arriba están el diagrama de Fritzing, el diagrama de bloques y el cableado físico que se utilizó. Tenga en cuenta que se utilizó una mini placa de pruebas, y los cables de color amarillo y naranja se cambian (en cuanto al color) en comparación con el modelo físico.

Directrices

1. Conecte los pines 5V y GND en el Arduino al riel de alimentación en la placa de pruebas.
2. Conecte el servo 1 al pin digital 7. Conecte al riel de alimentación.
3. Conecte el servo 2 al pin digital 3. Conecte al riel de alimentación.
4. Para el sensor de proximidad, conecte el pin de disparo al pin digital (naranja en Fritz / amarillo en el físico). Conecte el pin de eco al pin digital 4 (cable azul tanto en Fritz como en el físico). Conecte al riel de alimentación.
5. Conecte el pin de señal del sensor de infrarrojos (amarillo en Fritz, naranja en el físico) al pin digital 6. Conecte al riel de alimentación.

Paso 3: preparación de las piezas impresas en 3D

Incluido en el archivo ZIP adjunto

1. Cubierta principal (El cuerpo del dispensador de grafito. Se fija al gabinete de la electrónica. Dependiendo de su impresora 3D, es posible que deba imprimirse en dos partes separadas. Su programa de impresión debe permitir modelos de corte).
2. Tubos (tres tubos largos que se conectan al Servo2 para cambiar los espesores de grafito).
3. Better Disc Thing (un pequeño disco que se conecta al Servo2 y evita que el grafito caiga en el dispensador de grafito)
4. Better Stopper Thing (se conecta al Servo1 y evita que el grafito se caiga del dispensador demasiado pronto).
5. Cubierta deslizante pequeña (una cubierta pequeña que se desliza en la cubierta principal para ocultar el interior. Es posible que deba archivarse para que encaje en la ranura de la cubierta principal según la impresión).

Se incluyen archivos. STL y. OBJ, que son compatibles para imprimir. Al agregar soportes, tenga en cuenta que algunos de los componentes son pequeños, lo que dificultaría la extracción de los soportes.

Si se siente más cómodo sin descargar un archivo ZIP, también se adjuntan las partes individuales.

Paso 4: codificación del dispensador de grafito

Se adjunta un archivo ZIP que contiene todo el código necesario para ejecutar el dispensador de grafito. Se incluye el archivo. INO, el archivo. CPP y el archivo. H. También se adjuntan las bibliotecas utilizadas, que son la biblioteca Servo y la biblioteca IRremote. El crédito es para los creadores originales de dichas bibliotecas. Además, el video adjunto describe lo que hace cada parte del código. A continuación, encontrará una descripción rápida del código:

Los archivos de encabezado y CPP controlan el sensor de proximidad. El boceto se divide en porciones individuales que describen su función. (Por ejemplo, la sección // Sensor de infrarrojos y servo // describe los distintos números enteros y el código de preconfiguración que ejecuta el sensor de infrarrojos y los servos). Cargue esto en Arduino UNO.

Paso 5: Montaje

Conexión de las piezas de Arduino a las piezas impresas en 3D

1. Desconecte el riel de alimentación de la placa de pruebas. Puede usar el adhesivo en la parte posterior, sin embargo, es posible que no se adhiera al plástico, por lo que se usó pegamento caliente. Pegue tanto el riel como la placa de pruebas a la parte posterior de la cubierta principal de manera similar a como se muestra en la imagen.
2. Al realizar el paso uno, el sensor de infrarrojos y el sensor de proximidad deben alinearse con los orificios dentro de la cubierta principal. Sujete ambos a la cubierta.
3. Para conectar el disco al Servo2, asegúrese de que sea lo suficientemente alto para llegar a la parte inferior de los tubos, pero con suficiente espacio para que no se toquen. En este caso, el Servo era ligeramente diferente en comparación con el modelo 3D utilizado, por lo que el orificio debía agrandarse para adaptarse a este Servo y se usó cartón para apuntalarlo más alto.
4. Conecta los tubos a la parte superior del servo, a la parte que gira. Asegúrate de que el tubo del medio esté por encima del cono.
5. Conecte el tapón al Servo 1, asegúrese de que primero esté debajo del tubo central, esté por encima del cono y esté nivelado con el disco.
6. Con los pasos 4 y 5 terminados, pegue los servos al plástico, asegurándose de que todo esté alineado.
7. En relación con la batería recargable del teléfono, consulte la imagen de arriba. El acorde de Arduino se enrolla y se mantiene unido con bandas elásticas, luego se conecta a la batería. También se adjunta el USB utilizado para cargar el paquete.
8. Consulte la primera imagen para conocer las ubicaciones finales de las piezas; como cuando cierras la tapa, todo debería encajar bien.
9. Fije la cubierta principal al gabinete de la electrónica con pegamento caliente.

Paso 6: uso

Para usarlo, coloque la parte superior del lápiz en la parte cónica del dispensador de grafito. El sensor de proximidad debe detectar el lápiz / mano y dispensar el grafito en su lápiz. Si desea cambiar los tipos de grafito (grosor), use el control remoto y presione los botones 1, 2 o 3 (o lo que haya decidido cambiar los botones para el tipo de grafito deseado).