Tabla de contenido:
- Paso 1: Lista de materiales
- Paso 2: conecte el motor de CC
- Paso 3: conecte el sensor ultrasónico
- Paso 4: coloque el motor paso a paso
- Paso 5: Ensamble el cuerpo principal
- Paso 6: arregla las placas de prueba y Arduino
- Paso 7: ensamble la rueda delantera
- Paso 8: ensamble las ruedas traseras
- Paso 9: Implementación del código
Video: Ambivert Cyborg: 9 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
// Proyecto de Emi Shiraishi, Miro Bannwart y Naomi Tashiro //
Nuestra idea para este proyecto era un robot al que le gustan las personas, pero que tiene miedo de acercarse demasiado a ellas y huye. A partir de este comportamiento, decidimos llamarlo Ambivert Cyborg.
En este instructivo, primero veremos cómo construir el circuito, y una vez que la electrónica esté completa, veremos cómo conectarlo al cuerpo mecánico.
Paso 1: Lista de materiales
Electrónica:
Placa controladora Arduino Uno R3
Protoboard (tamaño medio)
Mini tablero
Cables de puente
Transistor NPN PN2222
Motores
Motor reductor de velocidad de caja de engranajes micro
Controlador de motor L293D
Motor paso a paso con controlador UNL2003
Sensor
Sensor ultrasónico
Fuente de alimentación:
Dos baterías de 9V
Dos conectores de batería
Cuerpo
Legos
Dos ruedas de juguete
Bandas de goma
Paso 2: conecte el motor de CC
Tome el controlador L293D y los motores de CC y conéctelos a la placa de pruebas como se muestra en el diagrama.
Paso 3: conecte el sensor ultrasónico
Tome el sensor ultrasónico y conéctelo a la placa de pruebas como se muestra en el diagrama.
Paso 4: coloque el motor paso a paso
Ensamble el motor paso a paso con su controlador y conéctelo a la placa de pruebas como se muestra en el diagrama.
Paso 5: Ensamble el cuerpo principal
Ahora que hemos terminado con el circuito, pasemos a unir las placas de prueba y el arduino al cuerpo del robot. No dude en consultar las imágenes de este paso para conocer los detalles de conexión de cada parte.
Usamos piezas de lego ampliamente disponibles para crear la estructura principal a la que se adjuntó el circuito. Se utilizaron bandas de goma para todas las conexiones.
Paso 6: arregla las placas de prueba y Arduino
Primero, el mini tablero, el medio tablero y el arduino se fijan en el cuerpo de Lego. Advertencia: ¡Tenga cuidado de no destruir las partes electrónicas débiles!
Paso 7: ensamble la rueda delantera
El eje del motor paso a paso está conectado directamente a las ruedas de Lego. Para colocar el motor paso a paso en la orientación correcta, inserte un pequeño trozo de madera entre el motor y el tablero de Lego.
Paso 8: ensamble las ruedas traseras
Conecte los dos motores de CC del eje trasero al cuerpo de Lego usando cinta de doble cara entre el cuerpo de Lego y el motor. La conexión se puede reforzar con cinta negra.
Dado que la rueda de Lego no está diseñada para conectarse al eje del motor de CC, envuelva un poco de cinta alrededor del eje del motor para garantizar una conexión firme y estable.
Paso 9: Implementación del código
En el paso final, cargue el código en el IDE de Arduino y luego en el propio Arduino.
¡Felicitaciones! ¡Has creado un Ambivert Cyborg! Esperamos que disfrutes de nuestra linda máquina:) Como es nuestro primer Arduino y también el primer Instructable, ¡las críticas constructivas son bienvenidas!
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