Tabla de contenido:
- Paso 1: Concepto
- Paso 2: Fabricación de la caja: corte por láser
- Paso 3: Fabricación de la caja: placa posterior y carcasa
- Paso 4: Hacer la mano del sensor flexible
- Paso 5: conectar todo
Video: Broma infinita: 7 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Una máquina giratoria controlada por un guante robótico. Diversion interminable.
Paso 1: Concepto
Nuestra tarea en el seminario fue diseñar una máquina inútil. Pensando en tareas absurdas, nos inspiramos en el mito griego de Sísifo y en la idea de que el peso gravitacional se desplaza en un mecanismo que se repite sin cesar. Queríamos agregar control de usuario para convertirlo en una especie de juego, por lo que implementamos sensores en forma de guante robótico. ¡Es divertido, lo prometemos! Y la diversión nunca termina …
QUE NECESITAS:
1x Arduino Mega 1x Placa de pruebas 4x Motor paso a paso 28BYJ-48 4x Controlador paso a paso ULN2003
Muchos cables Tornillos, tuercas y espaciadores
Y para el guante: Velostat Cinta adhesiva, cables hembra Lámina fina de plástico Un guante Aguja e hilo
Paso 2: Fabricación de la caja: corte por láser
Adjuntamos un.pdf con los archivos de la cortadora láser, todo cabe en una placa de 50 x 25cm de plexiglás de 2mm. Preparamos algunos elementos giratorios diferentes para que juegues:-)
Las limas tienen las dimensiones exactas del orificio del motor, lo que dará como resultado conexiones un poco flojas debido a que el láser derrite un poco del plexiglás. Escalar los orificios en.94 para asegurar un ajuste a presión y no tener que pegarlos a los ejes del motor funcionó bien para la configuración de nuestro cortador láser (si también desea escalar los orificios del eje del motor, recuerde mantenerlos centrados en su posición).
Es mejor dejar la capa protectora sobre el plexiglás hasta el final para mantenerlo limpio y agradable.
Paso 3: Fabricación de la caja: placa posterior y carcasa
Usamos paneles sándwich de impresión kappa de 3 mm para la placa posterior. Necesita cortar agujeros para los tornillos y los ejes del motor. No se preocupe por ser precisos, lo cubriremos con un papel más fino y fácil de cortar. Una vez hecho esto, puede comenzar a montar los motores y sus controladores en la placa posterior. Simplemente los atornillamos, usando trozos de madera y cartón que encontramos. Si te sientes elegante, también puedes hacer la caja de madera.
Ahora puede cortar y ensamblar las piezas laterales de la carcasa.
Paso 4: Hacer la mano del sensor flexible
Para el control del usuario, hicimos nuestro propio guante robótico con sensores de flexión. Probamos diferentes métodos para hacer los sensores (como papel de aluminio y mina de lápiz) pero lo que funcionó mejor para nosotros fue el Instructable de tonll usando velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /) - ¡muy recomendable!
Necesitará cuatro de estos sensores y luego coserlos a los guantes.
Una vez que haya ensamblado el guante, debe calibrar los sensores. Si imprime los valores y ajusta STRAIGHT_RESISTANCE y BEND_RESISTANCE, debería obtener el ángulo de flexión correcto de sus dedos.
Además, necesitábamos soldar 8 cables de 1,20 m de longitud para conectar los sensores del guante.
Paso 5: conectar todo
Ahora es el momento de arreglar todo. Si sigue el diagrama de Fritzing incluido, todo debería funcionar bien. Recuerde no usar los pines 0 y 1 para los motores ya que son usados por el arduino para la comunicación serial.
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