Tabla de contenido:
- Paso 1: Paso 1: Materiales necesarios
- Paso 2: Paso 2: Estructura del automóvil
- Paso 3: Paso 3: Receptor de infrarrojos 1/2
- Paso 4: Paso 4: Receptor de infrarrojos 2/2
- Paso 5: Paso 5: Receptor de infrarrojos y conexión L239D con Arduino
- Paso 6: Paso 7: Cómo funciona el automóvil
Video: Coche con control remoto de TV - Arduino: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Hackea el control remoto de tu TV y controla un auto rc con él, usando "Arduino Uno". Esta es una manera simple de controlar tu auto usando el módulo receptor de infrarrojos programado en la placa arduino y el control remoto del televisor.
En este instructivo, aprenderá a:
1. Interfaz del receptor de infrarrojos con Arduino.
2. Interfaz de 2 motores a Arduino.
3. Combine las 2 configuraciones anteriores.
y cómo hacer tu propio coche RC.
Paso 1: Paso 1: Materiales necesarios
Necesitará: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motor drive 3. Batería de 9V4. Soporte para pilas AA 4X 5. Módulo receptor de infrarrojos 6. Estructura de la cabina 7. 2x motores de CC con caja de cambios (uno para cortar el césped hacia adelante y hacia atrás y el otro para cortar el césped a la izquierda y a la derecha) 8. Placa prototipo 9. Complementos de alimentación
Paso 2: Paso 2: Estructura del automóvil
La estructura es la parte "más difícil". Bueno, puedes encontrar una estructura de un viejo coche RC. Lo más importante es: la estructura debe tener lugar para los 2 motores de CC y las ruedas traseras se mueven hacia adelante y hacia atrás y la parte delantera las ruedas se mueven hacia la izquierda y hacia la derecha.
Paso 3: Paso 3: Receptor de infrarrojos 1/2
Para controlar el automóvil, debemos elegir algunos botones para avanzar, retroceder, izquierda, derecha y detener. Primero, debe conectar el GND (pin de tierra) del módulo IR al pin Arduino GND. Luego, pin VCC a 3, PIN de 3V en la placa Arduino y el pin de señal al pin digital 12 de Arduino.
Necesitará la biblioteca IRremote.h, puede descargar el archivo.rar aquí.
Paso 4: Paso 4: Receptor de infrarrojos 2/2
Luego abra el programa Arduino y escriba el código y cárguelo. Después de cargar el código, abra el monitor serial.
Presione cualquier botón y verá una línea de números. botones, porque los necesitará más tarde. Estoy usando un control remoto de BOOM TV, por lo que mis líneas de código son diferentes a las suyas. en mi caso: Hacia: 1634783279
Hacia atrás: 1634742479
Izquierda: 1634744519
Derecha: 1634785319
Parada: 1634773079
Paso 5: Paso 5: Receptor de infrarrojos y conexión L239D con Arduino
Conexiones:
GND del RECEPTOR IR a GND en ARDUINO.
VCC de IR RECEIVER a 3, 3V en ARDUINO.
PIN DE SEÑAL del RECEPTOR IR al PIN DIGITAL en la placa ARDUINO.
PIN 1 DEL L293D al positivo EN LA PLACA DE PROTOTIPO.
PIN 2 DEL L293D al PIN DIGITAL 8 en la placa ARDUINO.
PIN 3 DEL L293D a uno de los pines del motor.
PIN 4 DEL L293D al PIN 5 DEL L293D.
PIN 4 DESDE L293D a MENOS en el TABLERO DE PROTOTIPO.
PIN 6 DEL L293D al otro pin del motor.
PIN 7 DEL L293D al PIN DIGITAL 9 en la placa ARDUINO.
PIN 9 DEL L293D al positivo en la PLACA DE PROTOTIPO.
PIN 10 DEL L293D al PIN DIGITAL 10 en la placa ARDUINO.
PIN 11 DEL L293D a uno de los pines del segundo motor.
PIN 12 DEL L293D al PIN 13 DEL L293D.
PIN 13 DEL L293D al negativo en la PLACA DE PROTOTIPO.
PIN 14 DEL L293D al otro pin del segundo motor.
PIN 15 DEL L293D al PIN DIGITAL 15 en la placa ARDUINO.
PIN 16 DEL L293D al positivo en la TARJETA DE PROTOTO.
POSITIVO del PAQUETE DE BATERÍAS al PIN 8 en L293D.
NEGATIVO a NEGATIVO en TABLERO DE PROTOTIPO.
5V DE placa ARDUINO a positivo en placa PROTOTYPE.
GND DE la placa ARDUINO al negativo en la placa PROTOTYPE.
conecte positivo de un lado de la placa al otro lado.
y conecte el negativo de un lado al otro.
Paso 6: Paso 7: Cómo funciona el automóvil
Aquí hay un video del auto.
Hecho por: Goran Spasik, Darko Tosev, Duko Serafimovski, Sasha Spasik.
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