Drone controlado mentalmente: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

1) Obtener las piezas y el software

2) Suelde el módulo Bluetooth al mindflex y luego colóquelo en el estuche

3) Conéctese al módulo desde su computadora portátil

4) Usa ondas cerebrales osc para leer ondas cerebrales

5) Abra el procesamiento e importe las bibliotecas adecuadas y luego pegue este código

6) Abra el vuelo web Ar-drone y ahora el teclado que está controlado por su mente controla el dron

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Paso 1: las piezas

• Módulo serie Bluetooth HC-06
• Auriculares MindFlex EEG
• 3 pilas AAA
• Destornillador pequeño
• Soldador
• Computadora con conectividad Bluetooth

Cosas para descargar

• Descarga BrainWavesOSC
• Node.js
• Procesamiento de descargas
• Descarga ar-drone webfligt

Paso 2: Suelde el módulo Bluetooth al auricular MindFlex

Aquí hay algunas imágenes informativas sobre dónde soldar cada pieza.

Paso 3: conéctese al módulo Bluetooth con su computadora

1. Encuentra tu módulo Bluetooth en tu configuración de bluetooth y conéctalo
2. La contraseña es "1234".

Paso 4: uso de BrainWavesOSC para leer sus ondas mentales

1. Descomprima la carpeta BrainWaves y edite el archivo settings.xml para que coincida con su cadena de Bluetooth
2. Cámbielo y guarde el archivo
3. Asegúrese de estar conectado al módulo Bluetooth y luego ejecute BrainWavesOSC y comenzará a ver sus ondas cerebrales

Usuarios de Windows: debe encontrar el puerto COM al que está conectado el módulo Bluetooth. Probablemente sea COM11 o COM5. Puede usar el administrador de dispositivos para ver a qué puertos están conectados.

Usuarios de Mac: Escriba inls /dev/tty.* en su terminal. Aparecerá una lista de dispositivos en serie. El que desea copiar debería verse así / dev / HC-06-DevA.

Paso 5: cree una aplicación de procesamiento que interprete esos mensajes OSC y luego pueda estimular su teclado

1. Abra Processing e importe las bibliotecas Osc5
2. Luego pega este código
3. Edite el código para que cuando sus niveles de meditación o atención sean altos, se presione la tecla "t"
4. Edite el código para que cuando sus niveles de meditación o atención sean bajos, se presione la tecla "l"

Paso 6: Ar-drone Webflight

Descarga ar-drone webflight

1. Siga las instrucciones del proyecto github
2. Copiará config.js.sample en config.js y editará para seleccionar sus complementos (no necesita ffmpeg porque ya hay un complemento llamado video-stream que transmitirá video en vivo desde su dron, solo asegúrese de que no esté comentado fuera)

Paso 7: CONTROL MENTAL DEL DRONE

1. Conéctate al wifi del dron
2. Asegúrate de estar conectado al módulo bluetooth
3. Ejecute "node app.js" en su terminal
4. Apunte su navegador a https:// localhost: 3000 / o https:// localhost: 3000 / (depende de su tipo de computadora)
5. Luego ejecute la aplicación de procesamiento y vuelva a su navegador
6. La aplicación Processing presionará la tecla "t" cuando tu atención o tus niveles de meditación sean altos, dependiendo de cómo editaste el código. Cuando se presiona "t", despegará. Cuando se presiona "l" aterrizará.