Omicron - Arduino Robot Arm: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Construí este robot para mi proyecto final en la escuela técnica secundaria (mecatrónica). Decidí hacer un brazo robótico porque es un campo muy interesante y estoy muy interesado en Arduino y la electrónica.

También puede consultar mis modelos en GrabCAD.

Paso 1: Partes

Este es un robot 4DOF basado en Arduino UNO. Para el movimiento, utiliza cuatro servos TowerPro MG995, pero no son lo suficientemente fuertes para operaciones más difíciles. Cuando el brazo está completamente extendido, levanta solo un objeto pesado de 150 g. Este brazo robótico utiliza una ventosa para levantar objetos. El vacío crea una bomba de aire que se enciende mediante un módulo de relé porque necesita 12V para funcionar. La construcción del robot está hecha de aluminio y algo de plástico que encontré en casa. El soporte de ventosa se hizo en una impresora 3D.

Paso 2: Controlar

Controlar este robot es muy sencillo. Todo lo que necesita hacer es mover dos joysticks para mover el robot. Puede configurar la velocidad que desee con el potenciómetro y activar el vacío con el botón. Omicron también tiene dos modos, automático y manual. En modo manual puedes mover el robot como quieras. Pero cuando elige el modo automático con interruptor en el panel de control, comienza a operar con solo presionar el joystick derecho. La operación está escrita en un boceto arduino y no se puede cambiar sin una computadora y Arduino IDE. Para cambiar la operación manual, debe escribir las posiciones de los servos en el boceto de arduino y usar for loop para programar los movimientos del robot.

Paso 3: Electrónica

Para obtener energía, utilicé una fuente de alimentación de PC vieja que obtuve de una computadora vieja que ya no la usaba. Debe presionar el interruptor en la parte posterior de la base para encender la fuente de alimentación. También necesita un cable de alimentación para PC.

Todos los componentes están ocultos dentro de la base. Para facilitar el cableado, utilicé bloques de terminales que están pegados a la placa de madera. La bomba de aire está atornillada y asegurada con una tuerca.

El cableado en el panel de control fue un poco más difícil porque no había lugar para trabajar.

Paso 4: código y esquemas

Aquí puedes descargar mi código y esquemas.

Paso 5: acabado

Después de todo el trabajo que duró unas semanas y después de ensamblar el robot se veía así. Bastante impresionante, ¿verdad?