Cómo hacer que su servomotor haga una rotación completa: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un dispositivo eléctrico que puede empujar o rotar un objeto con gran precisión. Si desea rotar y objetar en algunos ángulos o distancias específicos, entonces usa un servomotor. Simplemente se compone de un motor simple que funciona a través de un servomecanismo. Si se utiliza un motor alimentado por CC, entonces se llama servomotor de CC, y si es un motor alimentado por CA, entonces se llama servomotor de CA. Podemos obtener un servomotor de par muy alto en paquetes pequeños y livianos. De acuerdo con estas características, se están utilizando en muchas aplicaciones como coches de juguete, helicópteros y aviones RC, robótica, máquinas, etc. Servo Mecanismo Consta de tres partes:

Dispositivo controlado Sensor de salida Sistema de retroalimentación

Paso 1: Comprensión de los conceptos básicos del servomotor

Principio de funcionamiento de los servomotores

Un servo consta de un motor (CC o CA), un potenciómetro, un conjunto de engranajes y un circuito de control. En primer lugar, utilizamos el conjunto de engranajes para reducir las RPM y aumentar el par del motor. Digamos que en la posición inicial del eje del servomotor, la posición de la perilla del potenciómetro es tal que no se genera una señal eléctrica en el puerto de salida del potenciómetro. Ahora se envía una señal eléctrica a otro terminal de entrada del amplificador detector de errores. Ahora la diferencia entre estas dos señales, una proviene del potenciómetro y la otra proviene de otra fuente, se procesará en el mecanismo de retroalimentación y la salida se proporcionará en términos de señal de error. Esta señal de error actúa como entrada para el motor y el motor comienza a girar. Ahora el eje del motor está conectado con el potenciómetro y, a medida que el motor gira, el potenciómetro y generará una señal. Entonces, a medida que cambia la posición angular del potenciómetro, cambia su señal de retroalimentación de salida. Después de algún tiempo, la posición del potenciómetro llega a una posición en la que la salida del potenciómetro es la misma que la señal externa proporcionada. En esta condición, no habrá señal de salida del amplificador a la entrada del motor ya que no hay diferencia entre la señal aplicada externa y la señal generada en el potenciómetro, y en esta situación el motor deja de girar.

Paso 2: ahora la parte práctica

Como motor se puede dividir en 4 partes

1. motor
2. conductor del motor
3. conjunto de engranajes
4. potenciómetro (POT)

Primero abra el tornillo y separe con cuidado la caja de cambios, El controlador del motor (ese chip verde) tiene 3 cables de entrada a través de los cuales lo operamos. 2 cables van al motor, y el resto 3 cables (rojo) van al POT (potenciómetro) que le da retroalimentación al conductor y le dice la posición del servo, Así que aquí pirateamos la señal electrónica y falsa del motor del controlador de que el servo está en la posición inicial y eliminamos el sistema de retroalimentación, por lo que ya no necesitamos POT.

Paso 3: preparación del controlador de motor

desoldar el alambre de la olla y separar con cuidado la olla.

ahora suelde 2 resistencias de 1k ohmios en serie, y suelde en el lugar desde donde se desolda la olla, los terminales finales de la resistencia en serie en las almohadillas laterales del controlador y la junta central de la resistencia en serie en la almohadilla intermedia del controlador.

Esto le dará una respuesta falsa al conductor, ya que la posición del eje siempre está en el punto inicial.

ahora el conductor está listo

Paso 4: preparación del eje

Como la olla en sí funciona como eje de soporte, la reutilizaremos con solo un mod.

la olla solo puede hacer una rotación de 180 grados y una placa en su interior la detendrá para el movimiento adicional, por lo que quitaremos esa placa y haremos que el eje de la olla se mueva 360 grados en cualquier dirección.

con la ayuda de unas pinzas, retire esa placa plateada y verifique ahora que el eje debe moverse 360 grados completos.

Paso 5: Gear Mod

el servo engranaje final tiene 2 topes, córtelo para que ya no obstruya la rotación completa.

ahora vuelva a montar el motor y ya está.

. con este código de prueba, verifique la rotación del servo.

-------------------------------------------------- --------------------------------------------en codigo

// Hacer que el servo vaya a 180 grados

Servo1.write (180);

retraso (1000); }

en el código cambiando el grado puede cambiar la dirección del motor

0, 90, 180.