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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
En este Instructable, Haremos un sistema de detección simple basado en Arduino utilizando el sensor ultrasónico, un servomotor y un zumbador piezoeléctrico que comienza a sonar cuando el sensor detecta un objeto dentro de su rango. Este es un proyecto simple que se puede hacer en una hora y esto también aumentará su conocimiento sobre el Arduino y los componentes que se utilizan.
¡¡¡Entonces empecemos!!!
Paso 1: trabajar
El funcionamiento de este sistema es el siguiente:
El sensor ultrasónico, que tiene un alcance de 400 cm, se coloca en un servomotor y, a medida que gira, el sensor detectará si hay algún objeto obstructor.
Si hay un objeto que obstruye, el sensor lo detectará y enviará una señal al zumbador que a su vez comienza a sonar y la distancia a la que se puede ver el objeto en el monitor en serie del IDE de Arduino.
Estos datos del sensor también se envían al software Processing IDE, que luego crea un mapa gráfico que muestra dónde y a qué distancia está presente el objeto.
Paso 2: Componentes y herramientas necesarios
1. Cable Arduino UNO y Ethernet
2. Sensor ultrasónico - HC-SR04
3. Servomotor - MG-995
4. Zumbador piezoeléctrico
5. Tabla de pan
6. Cables de puente macho - macho
7. Cables de puente hembra - macho
8. Fevikwik - 2
9. Caja de plástico pequeña
10. Cuchillo
Paso 3: Conexiones a realizar:
Conecte el Pin de disparo del sensor al Pin 2 del Arduino
Conecte el Pin Echo del Sensor al Pin 3 del Arduino
Conecte Vcc y GND del suministro del sensor y tierra respectivamente
Coloque el timbre en la placa de pruebas
Conecte su extremo positivo al pin 10 del Arduino y conecte el extremo negativo a tierra
Conecte el cable negro y rojo del servomotor a tierra y suministre respectivamente
Conecte el cable amarillo del servomotor al Pin 9 del Arduino
Conecte el terminal de 5V del Arduino al suministro y el terminal GND del Arduino a tierra
Después de terminar estas conexiones, coloque todo el circuito dentro del como se muestra en la figura
Ahora es el momento de codificar
Paso 4: la caja de plástico
Como habéis visto en las imágenes, hemos utilizado una caja de plástico de tamaño medio.
Corte la tapa de la caja en dos piezas como se muestra para abrir la mitad de la tapa para ajustar las conexiones mientras el motor no se perturba.
Corte un pequeño orificio cuadrado en la parte inferior de la caja como se muestra en la imagen para conectar el cable Ethernet al Arduino.
Paso 5: Código
Este proyecto consta de dos códigos, uno para el IDE de Arduino y el otro para el IDE de procesamiento.
El IDE de procesamiento se utiliza para crear el radar donde todos los objetos se mapean en sus ubicaciones.
El software se puede descargar aquí.
El código está disponible a continuación:
Paso 6: Toques finales
Después de finalizar la conexión y cargar el código en el Arduino, coloque el circuito con cuidado en la caja de plástico como se muestra y también coloque con cuidado el sensor ultrasónico en el servomotor como se muestra en la figura y coloque el servomotor en la tapa de la caja y péguelo. con fewikwik.
Si el zumbador no funciona, vuelva a comprobar las conexiones del zumbador y también del sensor.
¡Disfrutar!