Puerta automatizada en miniatura: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este es un modelo de una puerta que se abre cuando tocas un sensor de fuerza ubicado frente a ella. La puerta permanecerá abierta durante 3 segundos, lo que le permitirá pasar. Para hacerlo necesitarás:

• Cartulina
• Cinta adhesiva
• Un arduino
• Alambres
• Un servo
• Un sensor de fuerza (FSR)
• Una batería de 9 voltios y un conector
• Una resistencia de 10K (o superior)
• Una tabla de pan
• Un soldador y una soldadura.
• Tijeras / cortador de cajas
• Un cortador y pelacables

Paso 1: cableado

Conecte el servo y el FSR al arduino como se muestra arriba usando una placa de prueba primero para asegurarse de que funcione como se espera antes de soldar cualquier cosa.

Paso 2: Cargar código

Cargue el código que se muestra arriba en el arduino y verifique si funciona. Si no comprueba que los números de los pines en el código corresponden a los pines que ha llenado en el arduino. Si aún no funciona, abra el monitor en serie y observe los diferentes valores que obtiene cuando toca el sensor para ajustar los valores de las declaraciones if.

(Tuve que cargar el código como una imagen porque cuando lo pegué en el instructivo, todo salió mal)

Paso 3: vistiéndolo

Suelde los cables para deshacerse de la placa de pruebas y conecte la batería para que el arduino pueda funcionar sin estar conectado a su computadora. Es posible que deba dividir el pin de 5v en dos si no tiene suficientes pines de 5v. Puede hacer esto soldando cables en forma de 'y' para sacar dos cables del pin de 5v. A continuación, coloque un trozo de cartón en el servo para representar la puerta y construya algún tipo de superficie de piso para montar el FSR y el servo. Pruébelo y si funciona, ya está.