Tabla de contenido:
- Paso 1: Teoría
- Paso 2: construyémoslo
- Paso 3: Pasos
- Paso 4:
- Paso 5: Ok, instale palos de madera en cada servo como este
- Paso 6: uso de ROS
Video: Robot muy divertido y más pequeño (meshmesh): 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
este es un proyecto divertido
Paso 1: Teoría
Entonces, antes de hablar de robot, quiero
hablar de teoría
En primer lugar me pregunto cómo estará despertando esta cosa.
Y “gire cada pierna hacia adelante una a la vez y luego gírelas todas hacia atrás simultáneamente”.
Pero de esta manera no puede caminar a la derecha o levantarlo, hace que caminar hacia adelante y hacia atrás, pero no sea perfecto.
Y utilizo un palo de madera en las 4 patas con goma en el extremo para eliminar la fricción.
Finalmente
Hago que el servo de avance 2 empuje un camino con un ángel primero
Y el servo hacia atrás se mueve y luego procesa uno hecho
Se mueve lentamente, pero creo que para hacerlo perfecto.
No crea que este robot será el mismo de la dinámica de Boston.
Esto me costó 20 dólares
el objetivo de este proyecto
Está probando un nuevo Arduino Pico con ROS
Uso Arduino para cargar la fecha y hacer el procesamiento en ROS
Y usando control rc
Paso 2: construyémoslo
necesitaremos este componente ……….
4x servomotor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) es muy útil
1x tabla de pan pequeña
Y algunos puentes y herramientas
1x RC y RX (opción)
1x servocontrolador (opción)
sitcs de madera
Paso 3: Pasos
Primero haga todos los servos así y conecte entre sí
Asegúrese de conectarlo correctamente y cablear así dos hacia adelante y hacia atrás
Instale 4 servo correctos como este en la placa de pruebas
Paso 4:
-Mueva todo el cable en la placa de pruebas y córtelo con un largo adecuado para conectarlo en la placa de pruebas
-conecte todos los cables positivos entre sí y fíjelos así
También conecte el cable negativo entre sí y solidifique
Cubra todo el alambre con termorretráctil
Conecte el cable positivo en VCC IN INPUT
Y cable negativo en GND INPUT en Arduino pico
Como esta pic
Paso 5: Ok, instale palos de madera en cada servo como este
di hola meshmesh
Paso 6: uso de ROS
Utilizará servocontrolador y adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Pronto compartiré el camino y codificaré
…………………………..
Solo sigue mi proyecto …….
por
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