Torreta LEGO Arduino Sentry: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este instructivo le mostrará paso a paso cómo crear su propia torreta centinela (no letal) con piezas de LEGO, una placa Arduino UNO, un escudo Bricktronics, algunos cables y un poco de plomo. Es capaz de funcionar de forma automática y de control remoto mediante el uso de un sensor de infrarrojos y un control remoto.

Paso 1: Materiales necesarios

Instrumentos:

- 1x soldador 220-240V

- 1x soporte de soldador

- 1x contenedor de fundente de soldadura

- 1x bobina de alambre de soldadura

- 1x bobina de cable de puente

- 1x cortadora eléctrica

- 1x gafas protectoras

Materiales:

- 1x placa Arduino UNO

- 1x escudo Bricktronics (Wayne y Layne)

- 1x batería de 9 voltios

- 1x soporte de batería de 9 voltios

- 1x placa de montaje del escudo Bricktronics V5 (disponible en Wayne & Layne)

- 1x cable NXT / EV3 de 25 cm de longitud corta

- 1x mando a distancia Sparkfun IR

- 1 sensor receptor de infrarrojos P / N TSOP38238

- 1x mini placa de pruebas sin soldadura (47 x 35 x 10 mm)

- Cable flexible NXT / EV3 de 2x 35 cm

- Cable conector 3x NXT

- 3x tuerca M3

- 4 tornillos de 7 mm

- Separador de metal de 4x 1 pulgada

Piezas de LEGO:

A continuación se puede descargar una carpeta que contiene archivos PDF e imágenes-j.webp

La munición utilizada para el lanzador de bolas es Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Se requieren un total de 7 esferas para llenar el lanzador con el cargador adjunto.

Paso 2: construcción de la base

Un archivo de Lego Digital Designer de la construcción se puede descargar a continuación. Para abrirlo, necesitará la última versión de Lego Digital Designer que se puede descargar en

Paso 3: construcción del lanzador de bolas

Un archivo de Lego Digital Designer de la construcción se puede descargar a continuación. Para abrirlo, necesitará la última versión de Lego Digital Designer que se puede descargar en

CUANDO UTILICE LA FUNCIÓN DE CONTROL REMOTO, RETIRE AMBOS EL "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" DEL LANZADOR DE BOLAS PARA QUE PUEDA GIRAR COMPLETAMENTE.

Paso 4: soldadura

1. Corte 3 hilos individuales de cable de puente con el cortador de cables. Cada hilo debe tener menos de 20 centímetros.

2. Corte medio centímetro de goma en ambos extremos de las cuerdas para exponer los conectores. Arriba se muestra un ejemplo de cómo debería verse un final.

3. Inserte uno de los extremos de cada hilo en los tres agujeros indicados por las flechas rojas en la primera foto de arriba. Suelde estos extremos a los bits soldados junto a ellos indicados por las flechas azules en la segunda foto de arriba.

Paso 5: armar el robot

Cada imagen tiene un número en la esquina superior izquierda que corresponde a los pasos a continuación:

1. Deslice la batería de 9 voltios dentro de su soporte en el área del compartimiento trasero del robot. Puede hacerlo quitando el panel lateral izquierdo. Asegúrese de que el cable esté colocado como se muestra en la imagen para que pueda sacarse y conectarse al enchufe de la fuente de alimentación externa de la placa sin problemas.

2. Conecte el tirador de bolas alineando e insertando el "Eje Technic 4 con tope" gris piedra oscura y 4 "Pasadores del eje Technic" azul brillante, todos conectados al "Technic Gear 40 Tooth", en el motor NXT de la base.

3. Conecte la placa Arduino UNO a la placa de montaje del escudo Bricktronics con los separadores de metal de 1 pulgada, los pernos de 7 mm y las tuercas M3.

4. Fije la placa de montaje a los 5 pines azules conectados a la base como tales. Luego, coloque el "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" y el sensor de color en la parte superior de los pines para mantener la placa en su lugar.

5. Deslice la placa de pruebas a través del espacio entre el Bricktronics Shield y el sensor de color en la parte posterior del robot.

Paso 6: cableado

Cables Bricktronics Shield y NXT:

Motor 1 = motor del tirador de bolas

Motor 2 = motor base

Sensor 1 = sensor táctil derecho

Sensor 2 = sensor táctil izquierdo

Sensor 3 = sensor de color

Sensor 4 = sensor de infrarrojos del tirador de bolas

Arriba se muestra un diagrama para la ubicación de los cables soldados y el sensor de infrarrojos de 3 pines. Las flechas indican dónde se inserta cada cable en la placa de pruebas.

Paso 7: programación

Una carpeta que contiene archivos Arduino para las funciones de control remoto y automático se puede descargar a continuación.

Si está utilizando el control remoto por infrarrojos Sparkfun, los códigos de botón HEX son:

Apagado = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Arriba = 0x10EFA05F

Izquierda = 0x10EF10EF

Derecha = 0x10EF807F

Abajo = 0x10EF00FF

Centro (círculo) = 0x10EF20DF

Paso 8: Cosas a tener en cuenta

- El tirador de bolas solo puede girar 90 grados a la izquierda y a la derecha desde el centro de forma autónoma.

- Si el lanzador de la pelota no está golpeando los sensores táctiles, es posible que desee aumentar la potencia del motor base o cambiar el cable del lanzador de la pelota.

- El tirador de bolas debe ajustarse manualmente moviéndolo hacia arriba o hacia abajo.

- El robot no puede funcionar en áreas poco iluminadas o oscuras debido al sensor de color. Esto puede evitarse iluminando una luz brillante concentrada directamente en el sensor de color.

- Si ha integrado la función de control remoto, tendrá que quitar temporalmente el cable de puente soldado en digital 0 de la mini placa para cargar cualquier programa.

- El tirador de la pelota a veces puede quedarse atascado, pero eventualmente disparará después de algunos intentos. Esto puede suceder porque una bola se atasca en el cargador adjunto o porque el motor no tiene la potencia suficiente.

Paso 9: ¡Finalización

¡Felicidades! ¡Has construido con éxito tu propia torreta centinela!

Si tiene alguna pregunta o sugerencia, ¡no dude en dejarla en los comentarios!