Impresora Braille barata (La Picoreuse): 19 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Presentación

"La Picoreuse" es una impresora en braille A4 barata (75 €) y fácil de construir.

Este proyecto tiene como objetivo servir como primer paso o base de reflexión para otros fabricantes con el fin de proporcionar una alternativa a las muy caras impresoras del mercado (3000 €)

La idea de este proyecto nace para dar respuesta a las necesidades de la asociación ParACheval

La parte de corte y soldadura se pudo realizar gracias a fablab-sud31 (Cintegabelle)

Fuentes

Archivos OpenSCAD Sketch y DXF: thingiverse

Todos los archivos fuente: github

Paso 1: presentación

Paso 2: Componentes (≈ 75 €)

Cuadro

• MDF - 479 * 302 * 6mm (5 €)
• MDF - 224 * 204 * 3mm (3 €)
• Pieza de tubo interior de bicicleta
• 2x Varilla metálica de impresora antigua Ø6mm
• 1x Varilla metálica de impresora antigua Ø8mm
• 1x anillo de bronce - BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x anillo de bronce - BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x Bridas de nailon (0, 5 €)

Motores

• 2x steppers Nema17 (20 €)
• Polea / Correa - GT2 20 (4 €)
• Conexión Ø5mm a Ø8mm - Ø14mm diámetro exterior (2,5 €)
• Interruptor de fin de carrera (0,5 €)
• Solenoide 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Electrónico

• Arduino Uno (10 €)
• Blindaje motor (tipo Adafruit Motor shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• Diodos de silicona de plomo axial 1N4004 400V 1A (0,05 €)
• Resistencia 2.2kom (0.05 €)
• Transformador 12v (10 €)
• Conector hembra 12v jack (0, 5 €)

Paso 3: preparar las tablas

Marco de corte

Descargue los 2 archivos y córtelos con un cortador láser (el CNC puede romper algunas de las piezas pequeñas)

Ajustes indicativos del cortador láser (cortador láser de 100 W)

• para MDF de 6 mm: 13 m / sa 80% de potencia
• para MDF de 3 mm: 30 m / sa 80% de potencia

Si está buscando archivos actualizados o si necesita adaptarlos a un propósito en particular, puede descargar las fuentes de OpenScad aquí.

Paso 4: Prepare el tablero

Preparar tablas

Lije las tablas G y E y fije el perno de 5 mm a la tabla E (podría hacerse más adelante)

G se lija para evitar bloquear el papel

E está lijado para evitar bloquear los cables de solenoide

Paso 5: ajuste la longitud del cinturón

Ajustar la longitud del cinturón

Bloquee uno de los extremos del cinturón con una brida de nailon (asegúrese de colocar la cabeza del collar en el plano del cinturón)

Siga el camino indicado en la imagen adjunta a la correa (coloque 2 tuercas en el eje grande para asegurarse de tener la dimensión correcta)

Fije el segundo extremo con una brida de nailon.

Paso 6: Ensamble el soporte del solenoide

Montar el soporte del solenoide

Coloque la conexión de la correa en negrita a cada lado del solenoide.

Fije el anillo de bronce con una brida de nailon.

Conecte el solenoide con el perno. Tenga cuidado, si el perno es demasiado largo, puede bloquear el solenoide se mueve un poco. Si es así, agregue algunos anillos para reducir la longitud del hilo.

Si el cinturón ya tiene la longitud correcta, puede agregarlo en este paso.

Paso 7: Ensamble el marco principal

Ensamble el marco principal

Atornille la tarjeta Arduino a la placa H

Inserte las placas F, G y H en la placa B

Insertar tablero C

Deslice la tabla F para que bloquee ambos lados

Paso 8: Sistema de transmisión de hojas

Sistema de transmisión de hojas

Anida el sistema de impulsión de la hoja

Aviso: si su sistema de unidad de hoja no es del mismo tamaño, es posible que deba adaptar la placa G en el boceto de OpenScad (aquí)

Paso 9: Amortiguación de caucho

Goma de amortiguación

Insertar la goma amortiguadora del sistema de punzonado. Para aumentar la rigidez, podría ser útil pegar juntas las últimas capas de gomas.

Paso 10: conectores

Conector 12v

Agregue un conector de 12v en la placa C

Interruptor de fin de carrera

Agregue el interruptor de fin de carrera a la placa C. Para construir una máquina más segura, también es posible agregar otro interruptor a la placa B.

Aviso: en el video se agrega a la placa B porque es otra versión de la máquina

Paso 11: Comprar eje X

Construir eje X

Agregue la placa D en el lado derecho.

Deslice las barras de metal de 6 mm comenzando por la inferior.

Paso 12: Instale la correa

Instale la correa y haga que sobresalga en las muescas de cada lado

Paso 13: Electrónico

Conecte los cables como se muestra en el shema.

Puede resultar útil utilizar conectores enchufables para el solenoide y el interruptor de fin de carrera.

Paso 14: agregar electrónica

Conectar electrónica

Enchufe el protector del motor a la placa Arduino

Pase los cables del motor Y coloque los orificios de las placas C y D (los cables del motor X deben permanecer adentro)

Agregar parte de control de solenoide

Atornille el cable de alimentación (el blindaje del motor y la parte de control del solenoide se juntan)

Paso 15: Termine el ensamblaje del marco

Terminar el montaje del marco

Inserte la tabla I en la parte posterior (la que tiene agujeros)

Insertar la placa A en el lado izquierdo

Ranura la placa E sin forzar. Si se atasca, asegúrese de pasar los cables del motor Y en la parte posterior de la placa E, para lograr esto, simplemente tire de los cables un poco hacia arriba desde el interior de la parte electrónica.

Paso 16: Monte el motor paso a paso X

Monte el motor paso a paso X de lado para incluir el cinturón

Para ocultar los cables, el conector debe estar incrustado en la placa A

Conecte los cables desde el interior una vez que el motor esté en su lugar.

Paso 17: Monte el motor paso a paso Y

Inserte el anillo de bronce en el tablero B

Insertar varilla de metal de 8 mm

Agregue un conector de 8 mm a 5 mm

Agregar motor paso a paso Y

Apriete los tornillos del conector y del paso a paso

Paso 18: Cargue Arduino Sketch

Descargar

BraillePrinter.ino (archivo en la parte inferior) o versión actualizada aquí

Adafruit motor lib

Paso 19: ¡Ejecute la impresora Braille

1. Conectar USB a PC
2. Enchufe la fuente de alimentación de 12v
3. Inserte una hoja A4 (160 g debería ser bueno)
4. Abra Arduino Serial Monitor y escriba

{ ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTU VWXYZ

• {: inicialización
• #: comience una nueva línea (porque, en la herramienta en serie, devuelva validar el envío en lugar de incluir el carácter de nueva línea)
• a..z: char convertir a braille de 6 puntos

Rq1: la sintaxis debe actualizarse en una versión futura para incluir la configuración

Rq2: esta es una versión de video antigua (TODO: actualizarla)