Enfocador de telescopio controlado por Nunchuck: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Si alguna vez intentó usar su telescopio con aumentos relativamente altos (> 150x), probablemente haya notado cómo ajustar manualmente el enfocador de su telescopio puede resultar en un verdadero dolor de cuello.

Esto se debe a que incluso el ajuste más ligero que puede lograr con la mano es suficiente para que el tubo de su telescopio comience a moverse, y un pequeño movimiento del tubo es suficiente, con esos aumentos, para hacer casi imposible que disfrute de la observación.

Cansado de esto, pensé que habría sido necesario construir un dispositivo que permitiera al usuario ajustar el enfocador sin siquiera tocarlo, evitando cada micro movimiento del tubo.

¡Obviamente, la electrónica fue la respuesta!

Al principio, planeé aproximadamente usar un motor, cuya velocidad podría haber sido regulada por el usuario, para permitir que girara la perilla del enfocador.

Luego examiné varias formas de hacerlo y terminé con lo siguiente:

• El mejor motor para usar es un motor paso a paso (que tiene la particularidad de que puedes controlar con precisión sus revoluciones y su velocidad).
• La forma más fácil de controlar el motor paso a paso por software es mediante el uso de una placa Arduino
• Arduino no puede hacer frente a los voltajes relativamente altos necesarios para el motor, y la mejor manera de superar el problema es usar un chip externo llamado L293D (solo unos pocos dólares en eBay)
• Para ajustar con precisión la velocidad de rotación y al mismo tiempo dejar que el motor gire, lo mejor que se puede hacer es usar un joystick. ¡Pero espera! Buscando en mi garaje encontré a un viejo amigo mío: damas y caballeros, de la era de Wii, ¡aquí está el Nunchuck! (en realidad, yo también tenía uno falso, así que usé ese). Básicamente es el joystick que habíamos planeado usar, pero está bellamente implementado en un controlador ergonómico que nos hará la vida más fácil.
• Para transferir el movimiento de rotación del motor a la perilla del enfocador, utilicé un tren de engranajes, con la ventaja de aumentar el par y disminuir la velocidad angular.

Entonces, el dispositivo actuará de la siguiente manera:

Si empujamos el joystick nunchuck hacia arriba, el motor girará, digamos en el sentido de las agujas del reloj, y el enfocador irá, digamos, hacia arriba. Todo se revierte si empujamos el joystick hacia abajo. Además de eso, el punto fuerte es que dependiendo de la posición del joystick, la velocidad de rotación cambiará, lo que nos permitirá regular perfectamente nuestro enfoque sin ni siquiera tocar el telescopio pudiendo también cambiar la velocidad.

Eso es aproximadamente lo que vamos a hacer. ¡Empecemos!

Nota n. ° 1: estoy usando un telescopio SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton

Nota # 2: ¡Todas las imágenes adjuntas están etiquetadas!:)

Paso 1: comprador

Nota: en las imágenes adjuntas se pueden encontrar algunas fotos del soldador en acción y de varias fases de la soldadura. Además de eso, vuelvo a adjuntar el esquema eléctrico para que le sea útil verificar las conexiones antes de soldar.

Ahora que todo funciona bien, tenemos que reorganizar todo de una manera más agradable.

Primero, tenemos que soldar todos los componentes que ya teníamos (en el paso 2) colocados en la placa.

Usé (obviamente) un soldador y una base de soporte para el PerfBoard. Hice todas las conexiones usando cables cortados a propósito de una madeja. También decidí no soldar directamente arduino y el chip l293d. En cambio, soldé dos ranuras donde inserté los dos componentes.

Elegí usar un conector USB para conectar el Nunchuck a la placa (ya que solo tiene 4 cables). Así que conecté un pin USB al cable nunchuck (como en la imagen) y una ranura USB al PerfBoard (asegúrese de respetar el esquema eléctrico al hacer todas las conexiones de estos conectores).

Luego, opté por el conector blanco de 6 pines (aunque como dije en la introducción yo (y tú por supuesto) solo necesitaba 4) para conectar el motor a la placa. (Elegí este conector solo porque ya estaba instalado en los cables de mi motor). Para la conexión de alimentación, elegí un conector cilíndrico ordinario que luego conecté a (como dije y como pueden ver en la imagen) la fuente de alimentación de 12V que utilizo para el montaje del telescopio. En cualquier caso, puede usar todos los conectores que prefiera (solo asegúrese de que tenga suficientes pines como cables que debe conectar).

Después de haber soldado todo, conecté todos los cables, le di energía y …

El resultado fue asombroso. Pude hacer incluso la corrección más pequeña en el enfoque sin tener el mínimo movimiento en mi campo de visión, incluso a 300x con un ocular ortoscópico.

Es solo de día y de noche si se compara con el ajuste manual del enfocador.

Lo último que hice fue imprimir en 3D un estuche diseñado a propósito para mi tabla y luego lo colgué en mi telescopio con una cuerda y un gancho como pueden ver en las siguientes imágenes.

Paso 6: ¡Feliz astrónomo

Los dejo con un breve video del dispositivo diabólico en acción y algunas fotos del último Enfocador controlado por Nunchuck y Arduino.

Gracias por haber seguido mi proyecto y por favor comenten si tienen alguna pregunta o sugerencia: ¡todo será apreciado!

Marco