Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

El Waterbot es un barco robótico arduino. Puede ser programado desde cero usando herramientas arduino o simplemente construido y controlado usando la aplicación LittleBots. Actualmente está en vivo en Kickstarter.

En Slant, durante los últimos dos años, hemos estado desarrollando y fabricando kits de robótica arduino impresos en 3D. Hasta este punto hemos creado 5

Cuando comenzamos con el sexto bot, sabíamos que queríamos ir a donde ningún robot había ido antes. Entonces elegimos el agua. Nadie en toda la comunidad Arduino había creado un kit de robótica para la piscina o el charco. Lo arreglamos.

Ahora los estudiantes y aficionados de STEM tienen una plataforma arduino programable para explorar pequeños estanques o simplemente ser creativos en el agua. Puede utilizar este kit para aprender robótica básica, flotación, hidrodinámica, electrónica y programación.

Pero todavía tenemos un desarrollo final por hacer. Puedes apoyar al Waterbot en Kickstarter. También puede visitar el sitio web de LittleBots para obtener otros tutoriales y excelentes robots y piezas.

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Paso 1: Partes

1. Placa principal LittleBots Arduino
2. Servos de rotación continua
3. Arduino Nano
4. Paquete de batería 4x
5. Módulo bluetooth
6. Sensor ultrasónico y cables de puente 4x
7. Piezas impresas en 3D

Paso 2: inserte los servos

Inserte el Servo en las ranuras de cada lado

Asegúrese de que la armadura del servo esté hacia abajo y hacia adelante en la ranura y que el cable pase al compartimiento de la electrónica en el cuerpo principal.

Paso 3: conecte las ruedas de paletas

1. Inserte la bocina del servo de dos puntas en la ranura de la rueda de paletas.
2. Presione la rueda y la bocina en la armadura de cada servo y asegúrelos con el tornillo de la bocina del servo.

Paso 4: Inserte los sensores ultrasónicos

1. Presione el sensor ultrasónico en los orificios para los ojos del cuerpo principal.

2. Asegúrese de que los cables del sensor o apuntan hacia arriba.

   También puede doblar los cables para que apunten directamente hacia atrás

Paso 5: inserte el paquete de baterías

1. Cargue la batería con pilas AA
2. Deslice el paquete en la ranura en la parte posterior del Waterbot

Paso 6: Cargue el código a Arduino

1. Obtenga el último boceto de Walter_OS o Waterbot Arduino desde la página de descargas del sitio web de LittleBots.
2. Usando el IDE de Arduino, cargue el boceto en el arduino Nano.

Asegúrese siempre de cargar el código antes de conectar el módulo Bluetooth. Bluetooth y USB interferirán entre sí y crearán una mala conexión en serie.

Paso 7: Preparar la placa principal

1. Inserte el Arduino Nano en la placa principal de modo que el puerto USB apunte hacia el interruptor de encendido principal
2. Conecte el módulo bluetooth en el puerto bluetooth como se muestra. Las etiquetas también están impresas en la pizarra como referencia.

Paso 8: Inserte la placa principal

1. Conecte el sensor ultrasónico a la placa principal
2. Conecte los cables servo izquierdo y derecho a la placa principal
3. Desliza la placa en el compartimento delantero de la electrónica del Waterbot, de modo que el módulo bluetooth sobresalga por la parte trasera.

Paso 9: disfruta

1. Descarga la aplicación Littlebot y conecta el bluetooth siguiendo las instrucciones del video
2. Empiece a disfrutar. Y tal vez incluso editar el código para agregar nuevas funciones.

Háganos saber lo que piensa del Waterbot y lo que hace con él en nuestra página de Facebook.