Robot impresionante para Robowars: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Entonces, escuché que quieres construir un robot para Robowar. Puedo ayudarte con eso e incluso salvarte de los errores que enfrenté durante mi primera experiencia en la construcción de un robot robowar. Ahí vas.

REQUISITOS: -

Metal para armadura (consulte las pautas de la competencia considerando el ancho de la armadura, generalmente se encuentra entre 5-10 mm)

Ruedas (Elija sabiamente, son realmente importantes, pero más importante es la defensa que está proporcionando para protegerlas)

Motores (1000 RPM y más de 30 kg de par, 12-24 V)

Sistema de armas (cortadores, tambores, neumáticos, hidráulicos, cuñas, etc.)

Controlador (como Arduino o cualquier otro disponible para usted)

Relés (deben manejar los requisitos de corriente adecuados, como 10-15 amperios)

Mando a distancia (en mi caso, fue flysky ct-6b)

y por último

Taller

Paso 1: Diseño del chasis

Usé las láminas que se usaban para proteger las válvulas de transformador, ya que estaban disponibles y… ¡Hombre, son resistentes!

Tomó medidas según diseño, utilizó Cutter para cortar las formas y tamaños adecuados, soldarlos y rectificar las irregularidades. La parte trasera del chasis se hizo en forma de cuña para evitar impactos directos.

Haga agujeros para que quepan en la cubierta superior del cuerpo cortando tiras medidas y use taladros para perforar los agujeros.

Paso 2: arreglar motores y ruedas

Para reparar motores, debe tomar la medida adecuada, perforar los orificios para el eje del motor y luego perforar más orificios para fijar el motor con tornillos y pernos. Usé motores Johnson, pero debería decirle que busque mejores opciones.

A continuación, después de fijar los motores, utilice láminas de metal duro para proteger las ruedas. use armaduras realmente pesadas porque las ruedas son cruciales aquí y no quiere ver a su robo boquiabierto.

Paso 3: parte de la electrónica

Para electrónica y control

usa Arduino uno como controlador

En primer lugar, para los controladores de motor utilicé L293d pero no suministran suficiente corriente. Entonces, la siguiente opción fue L298, pero que también suministró 2 amperios como máximo. Entonces, la mejor opción es usar relés.

Se suministra con 3 lipos de 11V cada uno, lo que da una tremenda corriente.

Nota: para cargar no confíe en los cargadores locales, use solo cargadores balanceados, cuestan apenas 1500 dólares y sus baterías están listas para funcionar en 20 minutos.

Paso 4: sistema de armas

BLDC, ESC apropiado, cadena de bicicleta, un par de barreras lisas, cuchillas de corte de metal

Usé Cutter como sistema de armas y un BLDC de 2200kV para rotarlo con cadenas de bicicletas para transferir energía.

La velocidad fue bastante impresionante y suficiente para dañar los neumáticos.

Paso 5: finalmente

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