Hackear una grúa de juguete para Micro: bit Control: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

En esta guía paso a paso, lo guiaremos a través de la personalización de una grúa de juguete para que pueda controlarse con un BBC micro: bit, utilizando la placa de controlador de motor Kitronik para el BBC micro: bit y el BBC micro: bit integrado. acelerómetro para detectar movimientos de inclinación y giro.

Usando el acelerómetro en el BBC micro: bit para detectar en qué dirección se está inclinando (eje xoy) podemos enviar esa información a los motores dentro de la grúa. Si el BBC micro: bit se mantiene plano con los LED hacia arriba, leerá X e Y como cero: X e Y se vuelven más grandes o más pequeños (negativos), dependiendo de en qué dirección esté inclinado.

Aprender como:

• Codifique el micro: bit de la BBC para controlar una grúa a través del acelerómetro incorporado.
• Convierta una grúa de juguete en una grúa BBC controlada por micro: bits.

Lista de partes:

Para personalizar la grúa necesitará los siguientes componentes electrónicos:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x kit de grúa de juguete. (Nota: si usa una grúa diferente, el cableado y el control del motor pueden ser diferentes).
• 1 x Placa de controlador de motor para BBC micro: bit.
• 1 x Caja de batería 4xAA con interruptor y cables.
• 4 pilas AA.

Para las opciones de carcasa para el controlador, puede utilizar nuestra plantilla de corte por láser:

• Archivos de caja de corte por láser (.dxf).
• 8 tornillos para metales M3 de 6 mm.
• 4 tornillos para metales M3 de 12 mm.
• 4 x tuercas M3.
• Espaciadores de plástico de 4 x 6 mm.

O alternativamente para una solución estándar:

• Caja translúcida.
• 8 tornillos para metales M3 de 6 mm.
• Espaciadores de plástico de 4 x 6 mm.

También necesitará el siguiente equipo:

• Pelacables.
• Destornillador pequeño de punta plana.
• Destornillador Phillips.
• Taladre con una broca de 3,3 mm.
• Una computadora con un puerto USB de repuesto y acceso a Internet.
• Un cable USB a micro USB.

Paso 1: construye la grúa

Construya la grúa de juguete como se describe en las instrucciones que se suministran con ella.

Paso 2: quitar el controlador

Retire el controlador del proveedor cortando el cable. Haga esto cerca del controlador para dejar la mayor cantidad de cable posible.

Paso 3: prepare los cables

Quite una sección del aislamiento negro y luego quite el aislamiento del extremo de cada uno de los cuatro cables internos, dejando el cable interno de cobre expuesto.

Paso 4: conecte los cables

Conecte el cable azul y amarillo a la entrada "Motor 1" en la placa del controlador de motor Kitronik y el cable rojo y blanco a la entrada "Motor 2".

Paso 5: conecte la energía

Inserte las baterías en el soporte de la batería y conéctelo al terminal de alimentación en la placa del controlador del motor para el BBC micro: bit. La batería tiene un interruptor de encendido / apagado para encender la unidad.

Paso 6: escriba el código

Programe un micro: bit BBC con el programa de control de la grúa. Puede descargar el código desde esta dirección:

¡Ahora, probemos el código! Presione compilar * y luego de unos momentos el código debería aparecer como una descarga en su navegador. Si conecta su BBC micro: bit a un puerto USB, aparecerá como un dispositivo de almacenamiento. Simplemente arrastre y suelte el archivo.hex que acaba de descargar en BBC micro: bit. Es posible que el archivo no aparezca en BBC micro: bit en el explorador de archivos, ¡pero está ahí! Una vez que se haya transferido el archivo (la luz del BBC micro: bit dejará de parpadear rápidamente), retire el BBC micro: bit de su computadora.

Paso 7: prueba el código

Inserte su BBC micro: bit codificado en el conector de la placa de controlador de motor Kitronik e incline la placa de controlador de motor para probarlo.

Paso 8: Carcasa (opcional)

Guardamos nuestro BBC micro: bit en un simple estuche cortado con láser, pero hay muchas opciones de carcasas adecuadas o podría usarse sin ninguna. Puede descargar una copia comprimida de los archivos.dxf aquí.

Paso 9: personalice un gabinete existente

En este ejemplo, usamos una caja translúcida azul Hammond de 193 mm x 113 mm x 61 mm como caja.

Simplemente taladre 5 orificios en la caja (4 en el costado de la caja para montar la placa del controlador del motor para el micro BBC: broca en el costado de la caja) y un orificio para insertar el cable de la grúa. Marque los cinco agujeros con un bolígrafo de pizarra en el exterior de la caja para que sepa dónde perforar. Asegúrese de que el orificio para el cable esté en un lado de la caja diferente al lugar donde está montando la placa del controlador del motor para el micro: bit de la BBC.

A continuación, empuje el cable a través del orificio que ha hecho en el medio de la caja para poder atornillar los cables en la placa del controlador del motor para el micro: bit de la BBC.

Monte la placa del controlador del motor para el BBC micro: bit en el lateral de la caja con espaciadores de plástico de 8 mm y tornillos de máquina M3 de 6 mm.

Conecte la caja de la batería y conecte el BBC micro: bit y listo.