LittleArm Big: un gran brazo robótico Arduino impreso en 3D: 19 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

El LittleArm Big es un brazo de robot Arduino totalmente impreso en 3D. The Big fue diseñado en Slant Concepts para ser un brazo robótico viable de 6 DOF para la educación de nivel superior y los fabricantes.

Este tutorial describe todo el montaje mecánico del LittleArm Big.

Todos los códigos y archivos están disponibles en el sitio web de LittleBots.

También puede comprar el hardware y la electrónica para Big aquí.

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Paso 1: Piezas y herramientas

Todas las piezas del LittleArm Big están incluidas en el kit.

Paso 2: coloque los chupones

Paso 3: inserte el servo base

Alimente el cable del servo a través del túnel por la parte posterior de la ranura del servo.

Inicie el servo en la ranura en ángulo de modo que el lado del cable conduzca. Luego presione firmemente para configurar el servo.

Utilice 2-4 tornillos de montaje de servo largos para asegurar el servo en la base. Inserte los tornillos en forma de estrella

Utilice una bocina de servo para girar suavemente el servo completamente en el sentido de las agujas del reloj. Luego retire el cuerno. (Los servos tienen un rango de movimiento de solo 180 grados)

Paso 4: Prepare el yugo del hombro

Inserte una bocina de servo en la ranura del yugo de hombro. Asegure con dos tornillos cortos de montaje de bocina de servo

Paso 5: Prepare la parte superior del brazo

1. Pase el cable a través del orificio en el costado de la ranura del servo
2. Conduzca con el lado del cable del servo y colóquelo en la depresión del servo. (Para permitir que el servo entre más fácilmente, puede limar los bordes de la ranura del servo)
3. Repita para el servo asociado.

Puede usar un mazo de goma para ajustar suavemente los servos. NO golpee la armadura del servo con el martillo.

Nota: El extremo del brazo superior con la protuberancia pequeña es la articulación superior o del codo. La protuberancia grande es la articulación del hombro.

1. Gire el servo de hombro completamente en sentido antihorario
2. Gire el codo servo completamente en el sentido de las agujas del reloj
3. Si bien no es necesario, puede usar 2 tornillos por servo para asegurar los servos en sus ranuras. Alterne las posiciones de los tornillos.

Paso 6: Prepare la muñequera

1. Pase el cable del servo a través del orificio en la parte posterior de la ranura del servo.
2. Coloque el servo en la ranura del servo
3. Asegure con 2 tornillos cortos de montaje de servo
4. Use una bocina de servo de repuesto para girar SUAVEMENTE el servo completamente en el sentido de las agujas del reloj

Paso 7: Prepare el yugo de muñeca

1. Coloque la bocina del servo en la ranura del yugo de muñeca
2. Conecte el yugo de muñeca al servo de yugo de muñeca de modo que la bocina apunte a la derecha y la flecha apunte a la izquierda.

Paso 8: Prepare el extremo de la muñeca

Coloque el servo en el extremo de la muñeca. Si es difícil, retire una pegatina del costado del servo. No se necesitan tornillos.

Paso 9: Prepare la pinza

1. Aplique espuma adhesiva en las ranuras de las puntas de los dedos de la pinza. O pase una gota de pegamento caliente a lo largo de las yemas de los dedos.
2. Presione el servo en la palma de la mano
3. Gire SUAVEMENTE el servo completamente en el sentido de las agujas del reloj
4. Coloque el dedo de la pinza servo. Primero coloque el orificio de la armadura en el servo y luego presione el otro lado de la pinza sobre la protuberancia de rotación. TENGA CUIDADO de no extender demasiado los engranajes de los dedos o podrían romperse.
5. Aplique el dedo intermedio de manera similar. Asegúrese de que los engranajes de los dedos engranen de manera que los dedos sean simétricos.
6. Cierre los dedos firmemente y aplique la bocina del servo.
7. Puede usar un tornillo de montaje de servo corto para asegurar la bocina al dedo. PERO esto puede resultar en daños al servo si el dedo está atascado. Recomendamos dejar la bocina suelta.

Paso 10: coloque la pinza en el extremo de la muñeca

1. Presione la muñeca en la ranura de la pinza.
2. Pase el cable de la pinza a través del lazo organizador de la muñeca.
3. Pegue con pegamento caliente el cable de la pinza en la pequeña depresión de la palma de la pinza

Paso 11: une el codo y la muñequera

1. Pase el cable del servo del brazalete a través de los orificios del brazalete y la horquilla del codo
2. Aplique pegamento caliente al canal en la base del yugo del codo y luego presione el yugo contra el brazalete para que las ranuras para cables se alineen.

Paso 12: une la muñeca y la pinza

1. Conecte la pinza y el extremo de la muñeca al yugo de la muñeca. Conduzca con la armadura del servo.
2. Coloque la muñeca en un ángulo de 90 grados con respecto al yugo de la muñeca y aplique la bocina del servo como se muestra. Asegure con tornillo.

Paso 13: une el antebrazo con el brazo superior

1. Recuerde que la pequeña protuberancia en el brazo superior es la protuberancia de rotación del codo.
2. Conecte el codo y el brazo superior. Conducir con la armadura del servo
3. Gire el antebrazo hasta el extremo de las agujas del reloj y aplique el servo hub circular
4. Alinee los orificios del concentrador del servo con los del yugo del codo.
5. Un solo tornillo de montaje de servo corto es suficiente para asegurar el buje acodado en cualquiera de las dos ubicaciones

Paso 14: Ejecución de cables

1. Ejecute los servos de agarre y extremo de muñeca a través del canal del brazalete de muñeca. Deje la holgura para que el movimiento no se vea afectado

2. Conecte las extensiones de cable largas (50 cm) a los servos de pinza, muñequera y muñequera.

• Negro a marrón
• Leer en rojo
• Amarillo a blanco

3. Pase los cables del servo a través del brazo superior en el siguiente orden

• Servo de codo
• Servo de muñequera
• Extremo de muñeca Servo
• Servo de pinza

4. Cuando esté completo, todos los cables deben pasar por el brazo superior con holgura en la parte superior para que se mueva.

5. Pase todos los cables a través del yugo de hombro y la base.

Paso 15: Coloque el hombro

Enrolle los cables a través del lado de la base en el sentido de las agujas del reloj y coloque el hombro como se muestra en la base.

Paso 16: conecte el brazo a la base

1. Conecte el hombro al yugo del hombro. Plomo con servoarmadura
2. Coloque el brazo superior en un ángulo de 90 grados con respecto a la base y aplique el cuerno del servo
3. Puede utilizar un tornillo de montaje de servo corto para asegurar la bocina y mejorar la precisión del brazo. Pero no es necesario.
4. En este punto, el brazo debe apuntar hacia abajo y hacia la derecha como se muestra.

Paso 17: Electrónica

1. Inserte la placa en la caja de la electrónica de modo que el adaptador de corriente y la conexión USB apunten hacia los orificios correspondientes de la caja.
2. Asegure la placa con los 4 tornillos de placa Arduino.
3. Conecte el cable de extensión del servo corto (10 cm) al cable del servo del hombro.
4. Pase todos los cables del servo a través de la tapa de la caja de la electrónica.

Paso 18: Electrónica 2

1. Conecte los cables de los servos de acuerdo con el diagrama.
2. Selle la caja de la electrónica

Es más fácil identificar los servos según la longitud del cable.

Paso 19: terminado

¡El brazo está terminado! Simplemente cargue el código Arduino y conéctese a una de las aplicaciones. (Nota: asegúrese de que el bluetooth no esté conectado al cargar el Arduino Sketch. El Bluetooth y el USB interfieren entre sí).

Puede descargar el código arduino y el software de escritorio aquí.

Aquí está la aplicación Bluetooth.