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Controlador de drones DIY (receptor) con Atmega328: 8 pasos
Controlador de drones DIY (receptor) con Atmega328: 8 pasos

Video: Controlador de drones DIY (receptor) con Atmega328: 8 pasos

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Video: Pr#006 Dron con Arduino - Parte 1 - El controlador de vuelo 2024, Noviembre
Anonim
Controlador de drones DIY (receptor) con Atmega328
Controlador de drones DIY (receptor) con Atmega328

Hola amigos, Diseñaremos un controlador de drones Pcb.

Publicaré transmisor Pcb pronto.

Comparte mi proyecto y apóyame para más proyectos.

Paso 1: Descarga Fritzing

Descarga Fritzing
Descarga Fritzing
Descarga Fritzing
Descarga Fritzing

Creo que la forma más fácil de dibujar un PCB es usar Fritzing. Descarga Fritzing del sitio web. Fritzing es una aplicación gratuita. Configurar Fritzing.

Paso 2: Fritzing 101

Fritzing 101
Fritzing 101
Fritzing 101
Fritzing 101
Fritzing 101
Fritzing 101

Abra Fritzing.

Abra un dibujo nuevo.

Haga clic en Circuito como en la imagen 2.

Verá un tablero. Esta es nuestra placa base. Puede expandir este tablero desde la esquina.

Entonces puede ver la ventana de piezas.

Puede buscar piezas desde el cuadro de búsqueda.

Y puedes deslizar parte a bordo.

Paso 3: agregar piezas

Adición de piezas
Adición de piezas
Adición de piezas
Adición de piezas
Adición de piezas
Adición de piezas

Si encuentra su parte verdadera, puede deslizar esto en la placa base.

Cuando mueve el mouse sobre los pines (no hace clic), puede ver el nombre de los pines.

Puede mover piezas a bordo.

Paso 4: Dibujar formas

Formas de dibujo
Formas de dibujo
Formas de dibujo
Formas de dibujo
Formas de dibujo
Formas de dibujo
Formas de dibujo
Formas de dibujo

Haga clic en un pin y deslice el dedo hacia otro pin. Obtendrás un camino pero este puede tocar otros pines, debes organizar los cables.

Truco: Si desea un diseño de PCB mínimo, debe colocar las piezas casi.

Puede diseñar placas de circuito impreso de 2 capas.

Si tiene 2 cables superpuestos, debe hacer clic derecho en el cable y puede llevar este cable debajo de la capa.

Paso 5: Acerca del controlador de drones

Acerca del controlador de drones
Acerca del controlador de drones

¿Qué partes usaremos?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antena)

1 x Bmp180

1 x giroscopio MPU6050

1 x condensador de 100 uF

1 x cristal

Condensador 2 x 0.1uF

Resistencia de 6 x 100k

1 x botón

1 x toma de corriente

1 x regulador de voltaje (5 V a 3,3 V)

1 x LED

Paso 6: Conexión de piezas entre sí

Conexión de piezas entre sí
Conexión de piezas entre sí
  1. Puedes ver el shema de mi Pcb en la foto.
  2. Nrf24l01 a Atmega;
  3. CE = 7
  4. CSN = 8
  5. SCK = 13
  6. MOSI = 11
  7. MISO = 12
  8. GND = GND
  9. VCC = 3.3V (del regulador)
  10. BMP180 a Atmega;
  11. VCC = 5 V
  12. GND = GND
  13. SDA = A4
  14. SCL = A5
  15. MPU6050 a Atmega;
  16. VCC = 3.3v (del regulador)
  17. Gnd = Gnd
  18. SDA = A4
  19. SCL = A5
  20. Podemos usar A4 y A5 para múltiples dispositivos.
  21. Led para poder
  22. + = 5V (de una resistencia)
  23. - = Tierra
  24. Puedes ver otras conexiones en la imagen.

Paso 7: Mi GRBL DOC

Mi GRBL DOC
Mi GRBL DOC
Mi GRBL DOC
Mi GRBL DOC

Usé "pcbway.com" y mis Pcb están bien producidos. Puedes ver mi proyecto en pcbway.com Drone Controller

Paso 8: SOFTWARE

SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE

¿Cómo se puede programar Atmega328p?

Respuesta: Utilice un Arduino Uno con procesador Atmega 328p-pu.

Programe el chip y la soldadura a la placa.

Estoy desarrollando software para que pueda enviarme un correo electrónico para solicitar el software.

Después del trabajo final, cargaré el software allí.

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