Eggy, (científico) Social Signal Pi Robot: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

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Los robots se integrarán más en nuestra vida diaria y se desea que sean autosuficientes. Eso también significa que los humanos deben poder comprender la intención de un robot. Esta investigación intenta responder a la pregunta de si un robot necesita expresar emociones para que la gente conozca sus intenciones. Con este fin, se desarrolló un robot no humano. El experimento realizado con este robot lleva a la conclusión de que los observadores tienden a atribuir más fácilmente un objetivo a un robot que expresa emociones que a un robot que no expresa emociones.

¡Conoce a Eggy! ¡Un robot social con cola animatrónica! Como beneficio adicional, se probó (científicamente *) si las señales sociales incorporadas son claras para las observancias (p = 23).

Eggie es un robot de conducción simple basado en una Raspberry pi.

Como soy estudiante, no podía gastar mucho dinero, así que se necesitaban algunas soluciones inteligentes para los pobres:).

Se comporta como un robot aspirador; da vueltas hasta que choca con algo. Luego se mueve hacia atrás, enciende una rueda de modo que gira 90 grados y avanza hasta que choca contra algo.

Lo que hace especial a este robot son sus señales sociales (comunicación no verbal). Tiene ojo de bruja son una página web que se muestra en un teléfono antiguo. ¡También tiene cola! ¡Más sobre esto en los siguientes pasos!

* Lo mejor de mi habilidad

Paso 1: antecedentes

Imagínese que entra en una habitación y hay un bebé que intenta caminar. El bebé se cae, prueba diferentes métodos, busca cosas a las que agarrarse. Miras al bebé y ves una expresión feliz y concentrada. Podría juzgar que el bebé es feliz y trata de funcionar en el mundo que lo rodea. Lo dejas ser porque se está desarrollando a sí mismo. Pero, ¿qué pasa si en la misma situación, el bebé está llorando? Esto le indica que el bebé está en peligro, que puede necesitar ayuda o que hay algo muy mal (por ejemplo, está atascado y no puede liberarse).

Este es un ejemplo en el que la expresión emocional ayuda a la interacción entre humanos para comunicar las intenciones de los demás.

Como muchos dicen, los robots se integrarán más en nuestra vida diaria. Algunos se usarán más como mayordomo o guía (como Pepper), otros serán menos humanos (como Roomba). Ambos operan en un entorno humano y son propensos a interactuar con los humanos. Como se dijo anteriormente, este entorno cambia mucho y, por lo tanto, es de gran importancia que el robot siga aprendiendo y desarrollándose [1]. Este proceso de aprendizaje es de prueba y error.

Por supuesto, se desea que los robots sean autosuficientes. Pero, ¿qué tan probable es esto? Creemos que la expresión emocional es una necesidad que ayuda a comprender las intenciones de un robot. Y a veces un humano, o tal vez un robot, necesita tomar decisiones (por ejemplo, intervenir) sobre otro robot. Nos gustaría investigar esta suposición construyendo un robot (no) humano que se mueva a través de una habitación. Cada vez que el robot choca con algo, se detiene, expresa una emoción y luego elige una dirección diferente para continuar. Si golpea en su lado derecho, se mueve hacia la izquierda y viceversa. Moerland y col. [1] afirma que "las emociones están íntimamente conectadas con el comportamiento adaptativo". Se seleccionan cuatro emociones en el modelo de aprendizaje reforzado (alegría, angustia, miedo, esperanza) que se expresan mediante un valor de la probabilidad de que el robot obtenga la recompensa en ese momento. Nos gustaría centrarnos en la expresión de estas señales. Creemos que son importantes para la comprensión de un robot de aprendizaje (reforzado) con el fin de comunicar su estado actual y sus intenciones.

En este proyecto nos gustaría investigar si la expresión emocional apoya la comprensión de las intenciones en un entorno de interacción humano-robot (HRI). En otras palabras: ¿las personas pueden comprender mejor las intenciones del robot con emociones que sin ellas?

Paso 2: diseño

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¡Entonces es cuestión de encenderlo!

Las emociones de eggy se probaron con personas en una "arena". Probamos con y sin señales sociales. Le pedimos al observador que observara a Eggy cuando conducía. El laberinto consistía en un área de obstáculos donde el robot chocaba con obstáculos muy a menudo y, por lo tanto, llegaba al estado de "angustia" con mucha facilidad. Al otro lado del laberinto había un área donde el robot podía moverse libremente y por lo tanto podía alcanzar el estado de 'alegría'. Luego se les pidió que llenaran un cuestionario. Estos son los resultados:

(ver imagenes)

• Intenciones menos notorias cuando no se muestran emociones
• Diferentes intenciones identificadas cuando no se muestran emociones.
• La variación de velocidad sería una gran señal social

Debido a que los resultados de esta investigación satisfacen ambas hipótesis, se puede concluir que las personas comprenden mejor las intenciones de un robot con emociones que sin ellas.

¡Hola creador! Puse mucho esfuerzo y tiempo en hacer eggy y esto indestructible. Significaría mucho para mí si me votaran en el concurso en el que participo. (haga clic en la esquina superior derecha de mi indestructible). ¡Gracias! -Marcos

Primer premio en el Concurso Raspberry Pi 2017