MR.D - Batería robótica móvil: 17 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Este Instructable detalla el montaje y los primeros pasos con la versión en kit de MR. D - Mobile Robotic Drummer.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, también conocido como "Sparky", el robot InSoc) es un robot musical hackeable, expandible y basado en Arduino. Este pequeño y enérgico robot reprogramable presenta una apariencia atractiva, ruedas impulsadas por un motor de engranajes de CC, dos brazos de impacto impulsados por servo, un sensor de distancia, botones y una luz indicadora LED multicolor. MR. D hace un gran primer proyecto de robótica para aquellos a los que les gusta groove, y es un divertido y efectivo juguete educativo STEAM.

Fuera de la caja, puede reproducir patrones rítmicos en el piso, paredes y cualquier objeto colocado en su parche, moverse evitando objetos, navegar pistas de obstáculos sónicos, entretener a niños, mascotas y adultos por igual. Con un Arduino Nano en su núcleo, se puede reprogramar fácilmente a través de una conexión USB a su PC, Mac o computadora Linux. A partir de una gran cantidad de ejemplos de código en línea disponibles gratuitamente de la comunidad global de Arduino, los usuarios pueden expandir creativamente las capacidades del robot de percusión móvil. La placa de circuito impreso personalizada de MR. D tiene ranuras para entradas de micrófono, salida de altavoz, placa de control inalámbrico (para control mediante joystick y / o MIDI desde su software favorito como Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, etc.), adicional sensores y más, que pueden estar disponibles pronto como paquetes de expansión.

Este robot fue originalmente encargado por la banda Information Society para el lanzamiento de su álbum de 2016 Orders of Magnitude. Durante las discusiones de ideación con el vocalista / compositor Kurt Larson, se identificó una admiración mutua por "Little Yellow Drumming Machine" de Frits Lyneborg, y se lanzó la idea de producir una serie de 100 robots basada en una versión simplificada de este concepto.

Dada la necesidad de producir docenas de estos robots en un corto período de tiempo y con un presupuesto ajustado en mi pequeño laboratorio del sótano, el software de diseño de PCB personalizado y CAD, así como la impresión 3D y el grabado láser en el espacio de mi fabricante local se utilizaron en el creación de este robot.

Desde esa producción inicial, decenas de personas han utilizado MR. D y su variante estacionaria, DR. D, como una divertida introducción a la electrónica, la robótica, la codificación con la plataforma Arduino, la música algorítmica y más. Estas presentaciones a menudo ocurren en talleres para estudiantes de todas las edades (los he realizado en los EE. UU. Y Europa, y espero hacerlo en más lugares pronto). Para conocer las opciones de kits actuales, echa un vistazo a mi tienda de Etsy. Si estás interesado en organizar o reservar un taller / actuación / charla de robótica musical, ¡ponte en contacto!

Este Instructable es actualmente un trabajo en progreso y está dirigido a aquellos que han comprado un kit MR. D o un kit de actualización DR. D-> MR. D. Publique cualquier pregunta en los comentarios. Cuando tenga la oportunidad, planeo publicar archivos de fabricación y código para aquellos que quieran obtener, imprimir en 3D y / o cortar con láser sus propias piezas. Si esto es de su interés, hágamelo saber en los comentarios.

Paso 1: Reúna las piezas y las herramientas

Todas las piezas necesarias deben incluirse con su kit (como se muestra en las imágenes).

Reúna las siguientes herramientas:

• Destornilladores Phillips y ranurados. Una herramienta o un juego de varias brocas será suficiente para la mayoría de los tornillos, junto con un destornillador plano pequeño para los terminales de los tornillos de cableado.
• destornillador de tuerca, llave pequeña o alicates para apretar las tuercas de la rueda giratoria
• alicates pequeños de punta fina para ayudar con el cableado (opcional pero útil)

No se requiere soldadura para el montaje del kit estándar.

Paso 2: Prepare la base y la parte superior del chasis

Primero retire el adhesivo que cubre ambos lados de la parte superior del chasis de acrílico. El lado que mira hacia arriba (mate) tendrá múltiples piezas de varios tamaños de formas dejadas por el proceso de grabado con láser del gráfico superior. Raspe y pele todos estos con la uña o algo suave (no use herramientas de metal o lo más probable es que raye la superficie).

Presione 8 de los tornillos M3 de nailon negro en la parte superior e inferior del chasis como se muestra, 4 en cada uno, teniendo cuidado de observar la ubicación correcta de los orificios. Está presionando los tornillos superiores hacia abajo en la parte superior del chasis desde el lado superior (el lado mate del acrílico) y los tornillos de la base hacia arriba desde la parte inferior (lado texturizado) de la base del chasis ABS negro.

Una vez que la parte superior e inferior estén pobladas con piezas y conectadas juntas en los pasos de ensamblaje posteriores, estos tornillos se usarán para conectar la base y la parte superior mediante separadores en un paso posterior.

Paso 3: coloque la rueda giratoria en la base del chasis

Utilice un destornillador para tuercas, una llave hexagonal, una llave inglesa o alicates para apretar los tornillos de cabeza plana + contratuercas para sujetar firmemente la rueda en su lugar, como se muestra. Hágalos apretados a mano (pero no tan apretados que doblen la base).

Paso 4: monte el soporte de la batería

Con los dos tornillos de bloqueo de cabeza plana 6-32, fije el soporte de la batería a la base como se muestra.

Paso 5: conecte el módulo controlador de motor dual L298N a la base

Con cuatro de los tornillos 4-40, fije el controlador del motor a la base como se muestra.

Paso 6: Fije el sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 a la base

Con dos de los tornillos 4-40, fije el sensor de distancia a la base como se muestra.

Paso 7: coloque los brazos de impacto izquierdo y derecho

Observando la disposición de los brazos de golpe, fije el ensamble de golpe izquierdo y derecho a la base como se muestra, usando dos tornillos 4-40 para cada brazo.

Paso 8: atornille los separadores a la base del chasis

Paso 9: Monte los conjuntos de motor de accionamiento izquierdo y derecho en la base

Paso 10: Conecte los motores de transmisión al controlador de motor L298N

Paso 11: Inserte el Arduino Nano en la PCB y coloque la placa ensamblada en la parte superior del chasis

Paso 12: Construya el ensamblaje de LED RGB

Paso 13: Fije y conecte el conjunto de LED a la parte superior del chasis e inserte el interruptor de encendido

Paso 14: Cablee las conexiones eléctricas

Paso 15: Conecte los servos del brazo de ataque a la PCB

Paso 16: Conecte el arnés de cables Rainbow de 10 conductores de la PCB personalizada a L298N y HC-SR04