Gesture Control Skeleton Bot - Plataforma robótica móvil 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

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Un vehículo de control por gestos fabricado por Seeedstudio Skeleton Bot - Plataforma robótica móvil 4WD Hercules. Divertirse mucho durante el período de gestión de la epidemia de virus coronarios en casa.

Un amigo me dio una plataforma robótica móvil 4WD Hercules como regalo de año nuevo. Me pareció una plataforma móvil de robot perfecta para entrar en el mundo de los robots y divertirme. Con su gran potencia y función completa, he estado intentando desarrollar varias demostraciones con todos los sensores grove que tengo.

Aquí hay uno que me encanta: Gesture Control Skeleton Bot. Puede encontrar que controlar el robot con su gestor instantáneo es más interesante que controlarlo con un controlador.

¡Y los niños no pueden dejar de burlarse de eso!

Partes

Grove - Sensor de gestos （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - Plataforma robótica móvil 4WD Hercules X1

Que incluye:

Hércules 4WD

Controlador de motor Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Batería de litio 2200mAh-7.4V

Cargador de batería de polímero de litio 2-3S

Cable de puente doble hembra de 6 pines - 100 mm

Mini cable USB 100cm

Paso 1: ensamblar el robot y conectar el sensor Gestrue al IIC

El montaje no me tomó mucho tiempo terminar. Fue fácil seguir las instrucciones detalladas en Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Nota: Recuerde conectar el sensor Grove - Gestrue al IIC (SCL SDA 5V GND) antes de atornillar el techo del robot.

Paso 2: Conecte el robot a la PC con UartSBee V4

UartSBee V4 es un adaptador compacto de USB a serie, que se puede utilizar para programar o comunicarse con una PC. Entonces aquí conectamos el controlador del robot a la computadora con UartSBee V4 y un cable USB. Y con FT232 IC integrado, es posible que deba instalar un controlador primero.

Paso 3: Prueba del programa de demostración

"loading =" lazy "¡Supongo que no puede esperar para mostrar su gran trabajo a sus familiares y amigos! ¡Corran y salgan a tomar fotos y videos geniales ahora! Le invitamos a compartir su trabajo único con nosotros. Si tiene alguno Si tienes más preguntas sobre este proyecto, o quieres compartir tu trabajo conmigo, no dudes en enviar un correo electrónico a [email protected]. Soy Makerming de Shenzhen, China. Finalmente, gracias por leer, tus comentarios son el mayor apoyo para mi trabaja.

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Más información de Hércules

Hercules es una suite de plataforma abierta. Es conveniente instalar todo tipo de componentes a través de los orificios de la placa. Además, el conector Grove reservado en la placa puede ayudar a ingresar varios tipos de datos del sensor en el sistema. Es más, podemos alterar libremente las unidades y los programas del dispositivo con Arduino IDE.

Hercules consta del componente del controlador de motor Hercules, el esqueleto de Hercules, el motor de engranajes, etc. plataforma completa (incluso podría llevar cubos enteros de agua).

El esqueleto de Hércules está hecho de una placa de aleación de aluminio con una textura firme pero flexible que puede transportar, exhibir y conectar tipos de accesorios en su proyecto. Sus 4 potentes motores de engranajes, especialmente un par de ellos del cifrador original de Seeed, pueden monitorear la velocidad de funcionamiento de su plataforma y modificar el parámetro del proceso mediante el control de circuito cerrado en forma. Esto brinda la posibilidad de controlar un proceso preciso. Además, otros accesorios como ruedas, cilindro de cobre y placa de protección acrílica que hacen de la plataforma una plataforma completamente móvil.